В 1840-х годах в окрестностях города Мурома, в районе Николо-Зарядского оврага, Кузьма Зворыкин скупил земли и построил городское семейное поместье. Это был прадед прославленного изобретателя телевидения Владимира Зворыкина. Их семья принадлежала к купеческому роду, а среди горожан была известна как Зворыкины-Козоморовы.
Усадьба была очень большой и состояла из множества построек: главный жилой дом, конюшня, несколько флигелей, хозяйственные помещения. Основное здание было построено из камня и имело 3 этажа. Рядом находилась торговая площадь, а в овраге был большой фруктовый сад. Владимир Зворыкин с теплотой вспоминал о своём детстве и о доме, который принадлежал им на протяжении нескольких поколений. Несмотря на большое семейство, дом все равно казался огромным. Для проживания хватало второго этажа, а комнаты на остальных двух по большей части пустовали. Детям всегда было предостаточно места для игр в прятки.
В 1959 году, когда изобретатель вновь посетил Россию после вынужденной и долгой эмиграции, он обнаружил, что его семейное гнездо теперь занимает Муромский историко-художественный музей. Тогда делегации разрешили посетить только города Владимир и Суздаль. Но Зворыкин, будучи уже в возрасте 70 лет, тайно взял машину и поехал на свою малую родину. Работники музея встретили земляка и помогли ему заглянуть во все памятные уголки. После чего он успел вернуться и незаметно присоединиться к своей группе.
Историко-художественный музей расположен на территории усадьбы и по сей день. Изначально, в 1918 году он задумывался как музей местного края. Основу его коллекции составили экспонаты научного общества и кружка любителей естествознания города Мурома. В 2011 году музей закрывали на реконструкцию. Дом Зворыкиных считается одной из его старейших построек, а также историко-культурным наследием России.
