Село Ивановское на Вольге стало называться Ивановское-Прозоровских, потому что с XVII века оно было вотчиной князей Прозоровских, которые владели им 185 лет. Сельцо сначала было дворцовым, в 1624 году пожаловано царём Михаилом Фёдоровичем боярину, князю Семёну Васильевичу Прозоровскому «за тихвинское осадное сидение», то есть за защиту от шведов Тихвина и Тихвинского монастыря в 1613 году. В тяжелейшее для России время князь храбро защищал её, в 1617 году отбил польское войско от Дорогобужа, в 1616 и 1618 годах был осадным воеводой в Москве, воеводой в Рязани, Астрахани, Вязьме, Путивле.
Князь умер в 1660 году, перед смертью приняв монашество в Тихвинском Успенском Богородицком монастыре.
Село перешло к его сыну, боярину, князю Петру Семёновичу Меньшому Прозоровскому. После него селом владел сын, боярин, князь Никита Петрович Прозоровский, женатый на княжне Марии Михайловне Голицыной. Ему наследовал сын, князь Александр Никитич. Он был отцом следующего владельца, генерал-фельдмаршала, князя Александра Александровича Прозоровского, который участвовал в Семилетней войне, а во время Русско-турецкой войны 1768-1774 годах в покорении Крыма, с 1780 года управлял Орловско-Курским наместничеством, с 1790 года назначен главнокомандующим в Москве и сенатором. В новую Русско-турецкую войну, начавшуюся в 1808 году, князь, назначенный главнокомандующим армией, уже очень больной, умер в своём лагере.
Он начал строительство ныне существующей каменной церкви в честь Тихвинской иконы Божией Матери. Сначала была выстроена отапливаемая трапезная с престолами Живоначальной Троицы, освящён в 1815 году и святителя Николая. Главный престол освящён в 1835 году. Находившаяся в церкви древняя икона Божией Матери Тихвинской почиталась окрестными жителями чудотворной.
До начала XIX века в селе стояла построенная в середине XVII века деревянная церковь Живоначальной Троицы с приделами Пресвятой Богородицы Одигитрии и святителя Николая, упоминаемая в документах впервые в 1654 году.
В 1794 году построена кладбищенская деревянная церковь Казанской иконы Божией Матери. Приходской причт состоял из священника, диакона и псаломщика. С 1887 года в селе существовала церковноприходская школа.
До 1870 года диаконом в церкви с. Ивановского-Прозоровских был Василий Ильич Преображенский, церковный писатель, историк. В1860 году он окончил Владимирскую духовную семинарию. Рукоположен во диакона и служил в с. Ивановском. После рукоположения во иерея служил в Скорбященской церкви Владимира. С 1890 года священник Успенского Княгинина монастыря во Владимире. В 1893 году возведён в сан протоиерея. Во «Владимирских епархиальных ведомостях» публиковались его проповеди, а также статьи о быте духовенства. В 1900 году опубликован его труд «Историческое описание первоклассного Княгинина Успенского женского монастыря во Владимире». 18 ноября 1937 года по обвинению в контрреволюционной агитации были арестованы священники Тихвинского храма о. Димитрий Иванович Рудаков и Сергий Михайлович Руфицкий, через три дня приговорены к расстрелу, ещё через шесть расстреляны. В советское время богато украшенный храм закрыт и разграблен. В 1990-х годах обветшавшее здание передано общине верующих. Храм восстанавливается.
