«Церковь здесь в первый раз отмечена в патриарших окладных книгах 1654 года. Был ли до этого здесь храм, сведений не сохранилось. В 1713 году вместо Борисоглебской церкви построена новая деревянная в честь Вознесения Господня с приделом Святых мучеников Бориса и Глеба, строителем был соборный старец Троице-Сергиева монастыря, иеромонах Иларион Ремезов, освящена была церковь архимандритом того же монастыря Георгием. Вместо неё в 1810 году начат каменный храм, постройка продолжалась 18 лет, он освящён в 1828 году. В 1848 году тёплая трапеза расширена, и с того времени храм оставался в неизменном виде. Престолов в нём три, в холодном в честь Вознесения Господня, в тёплых приделах Успения Божией Матери и Святых благоверных князей Бориса и Глеба. Церковь была достаточно снабжена утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами. Особенно замечательна была местная икона Успения Божией Матери в серебряной вызолоченной ризе, с надписью, «Изображение святой иконы Успения Пресвятой Богородицы, иже обретается в Лавре Киево-Печерской над царскими враты». В углублении иконы находились частицы святых мощей Нифонта епископа Новгородского, Николы Святоши князя Черниговского, Григория Чудотворца, мученика Евстратия, преподобного Феодора и преподобного Василия».
По материалам книги протоиерея Пэнэжко «Город Киржач, храмы Киржачского и Кольчугинского районов Владимирской области».
В 2007 году церковь подновлена фасадами, закончена колокольня, покрыт основной объём. Однако работ предстоит ещё много, утрачены портики, в руинированном состоянии колоннады южного и северного фасадов четверика.
