Согласно преданию, территория, где сейчас находится Никольский храм, на Селивановой горе, это первое место, которое посетил преподобный Сергий Радонежский, придя в эти места. Но самое первое письменное упоминание о храме мы находим только в Писцовых книгах за 1562 год, где сказано, что на Селивановой горе, кроме монастырского двора, есть ещё 22 двора крестьянских, 20 келий, в которых жили старцы и нищие. Но тогда на этом месте располагалась деревянная церковь, которую в 1764 году стараниями московского купца Тита Петрова заменили на каменный храм с колокольней и двумя приделами, во имя святителя и чудотворца Николая и во имя преподобного Сергия Радонежского. Уже в конце ХIХ века, после расширения трапезной, был освящён придел в честь Покрова Пресвятой Богородицы.
Из всех икон особенно почитаемой считалась Иоасафовская икона Божией Матери. По некоторым сведениям, это список с образа, принадлежавшего либо Патриарху Иоасафу I, либо митрополиту Иоасафу. Храм был обнесён оградой. С 1851 года близ ограды располагалось кладбище. С особой теплотой в Никольском храме поминают старосту Михаила Позднякова, который, начиная с 1866 года в течение почти двух десятилетий прилагал усилия для его обустройства. Это при нём была заново отстроена колокольня, отлит новый 300-пудовый колокол, в трапезной настелен «вечный» чугунный пол, расписаны стены и купол, поставлен новый иконостас. После революции храм, как и тысячи других по всей России, был закрыт. Тут разместилась машинно-тракторная станция, а затем автотранспортное предприятие.
В 1993 году в храме совершилось первое Богослужение и началось его восстановление. 30 сентября 2000 года был освящён придел преподобного Сергия, 13 октября 2001 года придел Покрова Божией Матери. 26 октября 2007 года благодаря пожертвованным московским благотворителем А. В. Червяковым средствам, на колокольне были установлены колокола общим весом 420 килограммов, и по благословению епископа Владимирского и Суздальского Евлогия Смирнова храму был дан статус собора. Стараниями другого благотворителя из Северного Кавказа Е. И. Делюкина в Никольском приделе появилось позолоченное паникадило весом 650 килограммов, высотой 2,9 метра и диаметром 2,5 метра. А подмосковный благотворитель И. И. Сапрыкин профинансировал изготовление нового позолоченного иконостаса.
Свято-Никольский собор является типичным представителем храмов «корабельного» типа. Кирпичная церковь с двусветным одноглавым четвериком со скромным декором, широкой трапезной с Сергиевским и Покровским приделами и высокой колокольней в русско-византийском стиле. Несколько лет назад на разрушенный купол колокольни был водружён новый медный купол с крестом собранный на церковном дворе и мастерски установленный вертолётчиками Киржачского филиала института парашютостроения. Совсем недавно построены новые кирпичные Святые ворота.
