Первая попытка создать народный музей в Киржаче была предпринята общественностью города в 1923 году. Тогда Киржачский историко-бытовой музей размещался в здании бывшего Благовещенского собора, а основу его историко-художественной экспозиции составили старинная церковная утварь и иконы, собранные в местных храмах.
Современный государственный «Киржачский районный историко-краеведческий и художественный музей» был открыт лишь в 1991 году в одном из классов Дома детского творчества. Сразу встал вопрос о поиске отдельного здания для музея. В 1993 году под музей был выделен бывший особняк купцов Винокуровых в центре Киржача, в котором до музея размещалась сберкасса. Это двухэтажное здание является памятником архитектуры второй половины XIX века, которое в основном сохранило первоначальный внешний декор, многопрофильные карнизы, украшенные «сухариками», пилястры-лопатки, оформляющие углы здания; пояс из крупных ширинок, разделяющих первый и второй этажи.
В музее представлен целый ряд экспозиций, отражающих историю Киржачского края через важнейшие события и жизнь знаменитых земляков. Экспозиция «Чтобы свеча не погасла. История Свято-Благовещенского монастыря» рассказывает об основании Киржача, начиная с Сергия Радонежского и Благовещенского монастыря, о храмах Киржачской земли.
Экспозиция «Киржач, город купеческий» посвящена купцам, Соловьёвым, Арсентьевым, Пичугиным, Думновым, Смирновым и др., благодаря предпринимательской активности которых создавались шёлковые и медно-латунные фабрики. Они занимались благотворительностью, строили школы и больницы, устраивали храмы. В экспозиции представлены торговые марки фабрик Соловьёвых, отчёты Киржачского общества трезвости, журналы второй половины XIX века, предметы купеческого быта, мебель, самовары, граммофон, швейная машинка «Зингер», кузнецовский фарфор и т.д.
Экспозиция «Киржач, малая Родина С.М. Прокудина-Горского, пионера цветной фотографии» рассказывает о знаменитом дворянском роде Прокудиных-Горских, родовое имение которых находилось в деревне Фуникова Гора Киржачского района. Одним из ярких представителей рода был Сергей Михайлович Прокудин-Горского, который сохранил историю России в цветных фотографиях. Негативы его работ хранятся даже в Библиотеке Конгресса США. В экспозиции представлены его фотографии, книги, открытки, альбомы.
Экспозиция «Крестьянский быт» посвящена быту и культуре деревенских жителей. Кроме того, она представляет инструменты и изделия народных промыслов, которыми прославился Киржачский край, образцы аргуновской резьбы, работы киржачских мастериц-вышивальщиц, изделия гончарного и кузнечного дела.
В экспозиции «Космонавты в Киржаче» представлены книги, авторами которых являются космонавты Ю.А. Гагарин, А.А. Леонов, А.Г. Николаев, Г.С. Титов и др. Кроме того, здесь собраны письма матери Ю. Гагарина, Анны Тимофеевны, и другие личные документы. Экспозиция содержит газеты и журналы, рассказывающие о достижениях нашей страны в космонавтике и, конечно, о первом полёте человека в космос. В экспозиции представлены скафандр, образцы питания космонавтов, шлем для высотных полётов, лётный костюм и прыжковые ботинки для парашютистов-испытателей и др. Подробную экспозицию о космонавтах можно увидеть в филиале музея, Мемориал на месте гибели Ю.А. Гагарина и В.С. Серёгина.
Киржачский историко-краеведческий и художественный музей по предварительной записи проводит программы с театрализованными играми и мастер-классами, а также интерактивные экскурсии, «Преподобный Сергий Радонежский, основатель Киржачского Свято-Благовещенского монастыря», «По мотивам русских былин», «Постой-ка, брат мусью» о Киржачском крае в Отечественную войну 1812 года, «Жили-тужили» о Киржаче в Великую Отечественную войну, «Чудесные лапти» о лаптеплетении на Руси, «Каравай, наш каравай» о том, как растили хлеб на Руси, «Ай-да, мастер» о мастерах-аргунах, «Перо жар-птицы» о шелкоткачестве, «В крестьянской избе» и др.
