Первые сведения об Ильинском храме встречаются в писцовой книге 1627 года, в которой упоминаются две деревянные церкви, которые стоят одна подле другой на Старом посаде, Никольская и Ильинская, причём отмечается, что Ильинская «без пения». К концу ХVII века она совершенно обветшала, и её заменили новым деревянным храмом, в память об упразднённой «соседке» в нём устроили Никольский придел. Эта Ильинская церковь действовала до начала ХIХ века, когда её перестроили в камне. Средства на строительство предоставил купец Дмитрий Какушкин с сыновьями. Строительные работы растянулись на десятилетия, освящение Скорбященского придела датируется 1820 годом, главный престол освятили в 1848 году, а Никольский придел в 1858 году. Трёхъярусная колокольня появилась и того позже в 1866 году.
Принимая во внимание хронологию, нетрудно догадаться, что перед нами ампирный храм с мощной ротондой на четверике, украшенный треугольными фронтонами, и декором в виде руста. Массивная ротонда прорезана 12-ю полуциркульными окнами, по числу 12-и апостолов и 12 месяцев в году. В советское время Ильинский храм оставался действующим до 1941 года. Церковь была разграблена и закрыта. Храм приспособили под склад, а позже бывшее церковное помещение и вовсе было заброшено. К 2002 году, когда храм был передан только что образовавшейся православной общине, церковь представляла жалкое зрелище. Храм, стоявший на высоком холме, видный за многие километры, встречающий первым, всех приплывающих по Оке в Касимов со стороны Мурома разрушался год от года. На крыше кое-где росли деревья, кровля прохудилась, на стенах появились трещины, в некоторых местах был выломан кирпич, везде лежал мусор, а вокруг заросли травы и кустарника. Всюду следы запустения. С 2003 года в церкви вновь стали поводиться богослужения. Одновременно продолжаются ремонтные работы в самом здании и на колокольне. Потихоньку благоустраивается прилегающая территория, восстанавливается церковная ограда.
