Музей основан в 1919 году, в 1956 году прекратил работу, но через 30 лет вновь открылся для посетителей. В залах музея представлены история, культура и быт края от III–II тысячелетия до н. э. до настоящего времени. На данный момент экспозиция Скопинского историко-краеведческого музея достаточно обширна и включает в себя 8 тематических залов.
В зале древностей находятся интереснейшие экспонаты, найденные во время археологических раскопок в районе. Здесь можно увидеть бивни мамонтов, кости длинношерстных буйволов, ранее обитавших на этих территориях. Также в зале представлены орудия труда древних людей, фрагменты керамики и т. п. Основная часть экспозиционных предметов относится к III–I тысячелетию до н. э.
Временные рамки стрелецкого зала, это XV–XVIII века. Как следует из названия, здесь представлено различное оружие того времени: кольчуги, копья, наконечники стрел, есть среди них и огнестрельное оружие, пушка. Особую ценность этой экспозиции составляют древние монеты и прижизненная маска Петра I. В зале крестьянского быта посетители музея смогут увидеть предметы быта скопинских крестьян XIX века. Очень интересны и представленные здесь женские крестьянские костюмы того времени. Также есть экспозиция, посвященная и купеческому образу жизни этого времени. Здесь представлена мебель, одежда, красивейшая коллекция фарфора.
Кроме вышеперечисленных, в музее также действуют залы, посвященные Великой Отечественной войне, шахтерам и художественно-театральной деятельности района.
