Датой основания Рязанского музея путешественников считается 18 мая 2012 года. Идея о создании такого музея именно в этом городе созрела уже давно, ведь среди уроженцев Рязани немало прославленных имён, географы, мореплаватели, первооткрыватели, прославившие родной край и Россию на весь мир. Среди наиболее известных рязанцев можно назвать В. М. Головнина, П. П. Семенова-Тян-Шанского, П. В. Повалишина и А. П. Авинова, отважных путешественников, участвовавших в кругосветных экспедициях и открывших новые земли.
В настоящее время Музей путешественников в Рязани активно сотрудничает с Русским географическим обществом. В рамках совместной работы были организованы важные мероприятия, посещение города иностранными делегациями, в том числе вождем племени эскимосов Настасией. Научно-исследовательская работа и международные связи послужили толчком к популяризации музея, постепенно к нему присоединились известные учёные, Н. Н. Дроздов, А. В. Семёнов-Тян-Шанский, А. Ю. Петров и другие. Научная работа Рязанского музея путешественников включает экспедиции, в ходе которых собирается важный материал о культуре других народов. Так, большое внимание уделяется Аляске, за последние годы сотрудникам музея были организованы несколько экспедиций в этот суровый край, на основе полученных данных создана самая популярная экспозиция «Русская Америка».
Отдельным направлением научной работы учреждения стало изучение жизни и наследия ученого Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского. В рамках проекта «Герои Земли Рязанской» члены музея путешественников прошли по маршрутам знаменитого исследователя, собрав богатый материал для будущей экспозиции, которую планируется разместить в доме № 64 на Вознесенской улице. Также в планах музея создание Аллеи Путешественников в Верхнем городском саду.
