Сергиевский храм был построен в 1697 году стольником Иваном Ивановичем Вердеревским, первоначально назывался Иоанно-Предтеченским с приделом в честь преподобного Сергия Радонежского, построен в 1752 году по обету на средства рязанского дворянина Алексея Петровича Вердеревского. В середине XIX века Предтеченский придел был разобран, а в Сергиевском был устроен престол в честь иконы Божией Матери Феодоровской. Взамен прежней Иоанно-Предтеченской была построена каменная Сергиевская церковь, а прежний храм превращен в придел, разобран по ветхости в 1815–1819 годах. В 1852 году к храму на средства потомственной почетной гражданки Александры Алексеевны Анзимировой пристроен северный придел в честь иконы Божией Матери «Феодоровской». В 1888 году параллельно Феодоровскому приделу на средства купца Димитрия Евдокимовича Юкина вновь был устроен придел в честь Иоанна Предтечи. Ввиду несоответствия Феодоровского придела главному храму по высоте и по ширине, он был разобран и на его месте на средства Д.Е. Юкина выстроен в 1902-1904 годах новый, освящён 28 октября 1904 года. Под этим приделом, вдоль всей северной стороны, был расположен склеп для погребения членов семейства Юкиных. В 1912 году производилась перестройка алтаря Сергиевского храма с целью обнаружения захоронения русского зодчего М.Ф. Казакова. Захоронение обнаружено не было. После закрытия монастыря в 1919 году храм продолжал действовать в качестве приходской церкви. В 1940 году здание церкви было закреплено за областной автошколой «Трансэнергокадры». В 1941 году здание было переоборудовано под Учебный комбинат и в нем построена уборная, подвал использовался как слесарная, а склеп как монтажная мастерская, причем склеп был освобожден от замурованных гробов с останками. В 1994 году располагавшаяся здесь автошкола была переведена из храма и в нем начаты восстановительные работы. 17 декабря 1995 года архиепископом Рязанским Симоном Новиковым был освящен Предтеченский придел храма, а 8 апреля 1996 года, главный придел. 27 марта 1997 года был освящен придел Феодоровской иконы Божией Матери. Летом 1998 года в храме во время реставрационных работ под слоем побелки были открыты росписи XIX века. В 1999 году монахиней Василией Шевченко росписи в Феодоровском приделе были восстановлены. Кирпичный храм с продольно-осевой композицией принадлежит к типу церквей русского барокко, восходящему к образцам первой половины XVIII века. Двухсветный четверик храма перекрыт пологим сводом, кровля четверика, четырехгранным шатром по деревянным стропилам с железной кровлей, увенчана деревянным глухим фонарем и луковичной главкой. Антаблемент четверика сооружен из тесаного кирпича, расщепленный в виде фронтончиков по сторонам фасадов.
