Арочные ворота шириной 3 м и высотой 5-6 м, сделаны при возведении каменной кремлевской стены в 1520-е годах на месте деревянных ворот XIV века. Названы по расположенной неподалеку церкви Архангела Михаила. В XVI веке были заложены, в 1970-е годы открыты и отреставрированы. Являются памятником истории и культуры России федерального значения.
