В селе Рождественском, на месте которого находится нынешнее Чулково, в XVII веке была Рождественская церковь, деревянная или каменная, неизвестно, по которой и называлось село. По поводу возведения ныне существующего храма существует несколько версий. По одной из них, он сооружен Никитой Демидовым, то есть строительство его начато не позднее 1725 года. По другой сыном Никиты, Акинфием в 1732 году, по третьей на пожертвования прихожан. Чулковская церковь была возведена в стиле петровского барокко, от которого в процессе позднейших перестроек практически ничего не осталось. Здание церкви неоднократно обновлялось, перестраивалось и расширялось. Спустя 11 лет после открытия мощей святителя Димитрия Ростовского, в 1764 году, прихожане подали прошение епископу Коломенскому и Каширскому о дозволении пристроить к церкви Рождества Христова каменный придел во имя этого святителя. По этому приделу в середине XIX века нередко называли всю церковь, а в день памяти Димитрия Ростовского устраивали торжественный ход в неё из кафедрального Успенского собора. В 1811 году священнослужители Христорождественской церкви и её прихожане обратились к преосвященному Амвросию с прошением о постройке ещё одного придела. В 1816 году был освещён новый придел во имя святых страстотерпцев Бориса и Глеба, пристроенный с севера в формах раннего классицизма. В 1821 году в алтаре придела Димитрия Ростовского были обнаружены трещины. Этот придел разобрали и отстроили вновь. Работы велись под попечительством оружейного мастера Ивана Тимофеевича Зайкова. Навершие колокольни было искажено в 1867 году. Изначально оно представляло собой барабан с изящной барочной главкой, подобной главке основного объёма храма. После перестройки колокольня получила завершение в виде восьмигранника, увенчанного шпилем.
Из икон храма отличался древностью образ Рождества Христова, по преданию, бывший местным ещё в деревянной церкви. Особым чествованием, как чудотворные, пользовались Корсунская икона Божией Матери и икона святителя Димитрия Ростовского. К западу от храма стоит небольшой двухэтажный кирпичный дом в русском стиле. Здесь в 1894 году была открыта церковноприходская школа. С Христорождественской церковью связано предание, что в церкви заканчивался длинный подземный ход, шедший от кремля, позволивший спастись некоторым сподвижникам Ивана Болотникова. Храм закрыли по постановлению исполкома Тульского областного Совета депутатов трудящихся от 3 апреля 1940 года. Решение было принято по ходатайству Тульского горисполкома, а также граждан с предприятий артели «Детская гармония», артели «Тулгармония», Госгармонной фабрики ТООМП, артели «Водоканал», артели «Тульский металлист» и других организаций, в том числе собрания домашних хозяек. В решении также принималось во внимание, что в районе имеется другое здание, которое можно будет использовать для отправления религиозных обрядов верующими. Здание Христорождественской церкви использовали под гараж и склады. Позже в нём размещался склад Тульской филармонии. Постановлением главы администрации Тульской области от 11 декабря 1991 года зданиям бывшей Христорождественской церкви и церковноприходской школы при ней был присвоен статус памятника регионального значения. етом 2012 года было принято решение о передаче храма Тульской епархии. 6 августа состоялся молебен возле северного придела храма во имя Бориса и Глеба. 4 октября 2012 года в храме состоялась первая Божественная Литургия, которую совершил митрополит Тульский и Ефремовский Алексий. С этого времени в храме регулярно совершаются Богослужения. 17 декабря 2019 года на колокольне храма был установлен новый шпиль.
