Филиал Исторического музея расположен в одном из самых красивых старинных зданий Тулы, особняке Белолипецких. Дом на протяжении своей истории несколько раз менял своё предназначение, от мукомольного производства до лазарета для раненых во время Первой мировой войны.
С 2014 года началось восстановление Тульского Арбата, улицы Металлистов, особняк купцов Белолипецких был отреставрирован и в 2019 году передан под организацию филиала Государственного исторического музея.
Выставки в филиале Исторического музея в Туле демонстрируют лучшие предметы из всех фондовых коллекций Исторического музея, ценнейшие мемориальные реликвии, шедевры декоративно-прикладного искусства, предметы народного костюма, археологические памятники, оружие, живопись.
