В 1480 году во время Великого Стояния на реке Угре в стане русских воинов находилась чудотворная Владимирская икона Божией Матери. Молитвами преподобного Тихона Калужского и его братии всё разрешилось без кровопролитного сражения, и Русь обрела свободу. Считается, что после этих событий на месте одной из княжеских ставок (шатра) русских войск на берегах Угры и взяло начало своей истории село Дворцы.
В созданном монастырском скиту на реке Угре 29 июня 2007 года митрополитом Калужским и Боровским в сослужении епископа Людиновского Георгия и епископа Тамбовского Феодосия был совершён чин освящения основания нового храма – в честь Владимирской иконы Божией Матери (верхнего) и преподобного Сергия Радонежского (нижнего). К лету 2011 года строительство и отделка храма были в целом завершены.
5 августа 2011 года митрополит Калужский и Боровский Климент совершил чин освящения нижнего храма – во имя преподобного Сергия Радонежского.
8 августа 2015 года митрополитом Калужским и Боровским Климентом в сослужении архиепископа Песочинского и Юхновского Максимилиана и епископа Козельского и Людиновского Никиты был совершен чин освящения Верхнего храма – в честь Владимирской иконы Божией Матери.
Храм вошел в созданный монастырем музейный комплекс «Великое стояние на Угре», и часто посещается паломниками и туристами, приезжающими на экскурсии в музей- диораму. Божественная литургия совершается два раза в неделю: по субботам и в другой установленный расписанием день. Также всенощные бдения и Божественные литургии совершаются в храме по престольным праздникам: 3 июня, 6 июля и 8 сентября – дни памяти Владимирской иконы Божией Матери, а также 18 июля и 8 октября – дни памяти преподобного Сергия Радонежского.
Проект храма в честь иконы Божией Матери Владимирская» выполнен по образу храма Покрова Божией Матери на реке Нерли. Архитектурные пропорции и детали, строительные материалы и конструкции, а также само внутреннее пространство Владимирского храма, однако, значительно отличаются от его прообраза. Владимирский храм имеет полноценный цокольный этаж и вмещает в себя два храма: верхний и нижний. С западной стороны пристроен изящный притвор, а перекрытие центрального четверика выполнено по балкам без опорных столбов, что значительно расширило внутреннее пространство. Трехчастное деление фасадов, позакомарная кровля, пластика деталей и цветовое решение напоминают, но совсем не повторяют Покровский храм. Материалом для строительства стен послужил красный кирпич, отделанный на фасадах «под затирку» в сочетании со штукатурными деталями; цокольный этаж облицован полированным гранитом; а купол и кровля покрыты традиционной медью.
И Нижний, и Верхний храмы полностью электрифицированы. В храм проведено водяное отопление от газового котельной, расположенной в скитском братском корпусе, продумана вытяжная вентиляция: принудительная подключаемая в Нижнем храме, естественная с дистанционным открыванием окон в барабане Верхнего храма. Оконные и дверные блоки – деревянные стеклопакеты.
Полы Нижнего храма уложены полированным мрамором. В двухярусный иконостас, клирос и киоты, выполненные из искусственного камня (белый гипс), установлены писаные иконы. Кованые наружные двери, вешалки, хорусы и бра дополняют образ XV века.
