По результатам археологического изучения села выявлен культурный слой до 1 м. По результатам исследований 1939 года выяснено, что поселение возникло в конце I тысячелетия н.э. в период освоения ильменскими словенами Поозерья. По данным писцовой книги Шелонской пятины 1501 года, Ракомо — государево село в 47 дворов, Иван Грозный в 1584 году пожаловал село близлежащему Клопскому монастырю, но уже в XVII веке Ракомо опять относится к Дворцовому приказу.
По данным писцовой книги Шелонской пятины 1629 года в селе было 50 дворов, 45 тяглых и 5 бобылей, была церковь Фёдора Стратилата. В 1743 году была срублена новая церковь Фёдора Стратилата. В 1760 году Петром III Ракомская волость была пожаловна голштинцу Дебрессану. Затем волость перешла к Рославлевым. В 1820 эти земли были куплены В.И. Семевским, в 1824 году на его средства был возведён каменный храм Знамения Божей Матери с колокольней. В 1870 году владельцем стал офицер — Л.Е. Адамович. В начале XX века в селе с населением 500 человек было 100 дворов, в Ракомо была церковь и три часовни. В настоящее время Знаменская церковь и её колокольня находятся в полуразрушенном состоянии.
