Деревня расположена в 13 км к западу от центра поселения деревни Следнево и в 20 км от города Александрова. «Село Полиносово, при реках Дубне и Молокче, находится в 140 верстах от губернского города и в 20-ти от Александровского уезда, на старой большой почтовой дороге, идущей на города Юрьев и Александров». Село Полиносово лежит в 163-х верстном расстоянии от Владимира по старой большой почтовой дороге, идущей на города Юрьев-Польский и Александров. Полиносово расположилось между двух рек, на правом довольно высоком берегу реки Дубны, в 3-х верстах от села берущей свое начало, и на левом берегу измельчавшей до крайности реки Молокши и протянулось по нагорью в длину, без всяких перерывов, на полверсты. Со всех сторон оно открыто, за вырубкой лесов, и с Московской стороны из-за рек, ручейков, оврагов и мелкого березового леса представляется одним из красивых русских сел. Правда, особенно замечательных, поразительно-красивых видов оно не представляет, но, простой, невинный вид села, соответствующий окружающей его природе, невольно останавливает на себе внимание первый раз прибывшего сюда человека. Подъезжая по Московско-Ярославской железной дороге к станции Арсаки, от которой село Полиносово находится в расстоянии 1/2 версты, с первого же раза замечаешь это уютное, типично-русское село, прежде всего на горе, в центре села, виднеется красивая церковь с своею высокою, рядом стоящею, колокольнею, торжественно возвышающеюся среди деревенских зданий, тут же видна и распланировка села правильная, а также правильные ряды деревянных и опрятных домов с соломенными крышами. Село Полиносово носило два названия, Полиносово и Палево. Первое название, по принятому мнению, произошло от фамилии вкладчиков этого села в Троице-Сергиевский монастырь. Другое название, по рассказам старожилов, произошло от слова «палить, жечь». В конце XIX века село Полиносово больше было известно под названием Палево только в народной речи, но не в документах. От церкви уцелел только кирпичный четверик без перекрытий. Алтарь и выстроенные в 1813-1816 годах трапезная с Сергиевским приделом и колокольня разобраны до основания. Когда построена в первый раз церковь в Полиносове, неизвестно, но есть основание думать, что здесь была церковь и до запустения села, в патриарших дозорных конца ХVII века «на пустоши Полиносовой Переславль-Залесской десятины за крестьянами деревни Редриковых Гор значится церковная земля Димитрия Селунскаго». Но новые поселенцы не сохранили воспоминания о прежней церкви. В 1720 году, по просьбе жителей деревень Полиносовой и Арсак, построена в первой из них деревянная церковь и посвящена святому Николаю Чудотворцу, что изложено в двух указах Петра I 1720 и 1721 годах «Лета 1720 марта в 23 день Великому Государю и Великому Князю Петру Алексеевичу всея великия и малыя и белыя России Самодержцу писали пречистыя живоначальныя Троицы архимандрит Тихон Писарев, келарь Иосиф Бурцов, казначей Моисей Протопопов с братиею… В нынешнем 1720 году января в 23 день били челом великому Государю, а им подали за руками челобитную Переславского уезду Залесского монастырской их Троицкой деревни Полиносовой, да деревни Арсак крестьяне Клим Степанов с товарищи, а в прошении их написано, ходят де они прихоцкие люди к слушанию божественной службы и ради своих мирских треб того же Переславского уезду Залесского в вотчину дьяка Ивана Родионова сына Лосева в село Волохово, а ближе того села иных церквей нет, и они де крестьяне, выбрали себе, излюбя, из того села Волохова отца своего духовного попа Павла Исаева, и чтоб у них крестьян в оной деревне Полиносовой ему попу построить церковь во имя Николая Чудотворца, и в тое церковь всякую церковную утварь отправлять ему попу Павлу, а без указу великого Государя на тое церковь лесу готовить и церковь строить они не смеют, и великий Государь пожаловал бы их, велел о строении деревянныя церкви дать бы им великого Государя Указ. И по Указу великого Государя … Петра Алексеевича … преосвященный Игнатий Митрополит Сарский и Подонский между патриаршества села Волохова попа Павла Исаева благословил, велел на церковное строение лес готовить и в том лесу в Переславском уезде Залесского в деревни Полиносовой построить вновь церковь деревянную во имя Чудотворца Николая, а верх на той церкви сделать по чину против протчих церквей, а не шатровый, и олтарь сделать круглый тройной, а в церкви в алтарной стене царские двери были б посреди, а по правую сторону южные, а по левую северные, а подле царских дверей по правую сторону меж южных в начале поставить образ Всемилостивого Спаса, а подле Спасова образа поставить образ Настоящего того Святого храма, а по левую сторону царских дверей меж северных в начале поставить образ пресвятыя Богородицы и иные образы по чину. А как та церковь построена и ко освящению совсем изготовлена будет, и о освящении тоя церкви и кому святить бить челом впредь. А под церковь и под кладбища и попу с причетники под селитьбу отмерить земли во все стороны по сороку сажен. Да по сказке тех деревень крестьян Клима Степанова с товарищи написано, тоя де церкви попу с причетники на прокормление поступаются они из своих тяглых жеребьев в той деревне Полиносовой пашни десять четвертей в поле, а в дву потому ж, сена десять копен, и тое церковную землю и сенные покосы справят они в Москве в Поместном приказе или где подлежит, а как справят, и о оной справке вынести им память, и тое память объявят они в Патриаршем Казенном Приказе прежде челобитья о священии тоя церкви. А как в Переславском уезде будут писцы, и им крестьяном тое церковную землю и сенные покосы отвести к той церкви в той деревне Полиносовой от церкви в ближнем месте сряду, а не в разни, и при писцах тое церковную землю и сенные покосы написать в писцовые книги и обмежевать вокруг».
В конце 1721 года освящена во имя святителя Николая архимандритом Троицкого монастыря Тихоном Писаревым. Памятником её существования следует считать часовенку каменную, поставленную на месте бывшего святого престола и находившейся при Николаевской церкви.
В 1786 году, при преосвященном Феофилакте, епископе Переславском и Дмитровском, государственные крестьяне села Полиносова и прихожане его, на свои собственные средства, вместо Николаевской деревянной, начали строить каменную, одноэтажную церковь во имя того же святого Николая Чудотворца. Постройка этой церкви окончена в 1790 году, при преосвященном Викторе, епископе Суздальском и Владимирском, что видно из храмозданных грамот на постройку новой каменной церкви и освящение её. С 1813 года началось устройство, при новой церкви, каменного придела во имя преподобного Сергия, Радонежского Чудотворца. Устроенный придел освящен 23 марта 1815 года местным благочинным, священиком села Слотина, Иаковом Богословским. В 1816 году выстроена, усердием прихожан, каменная колокольня, особенное старание к ее построению, по рассказам старожилов, имели монахи Троице-Сергиевой лавры, имена которых неизвестны. Вначале прихожане имели намерение сделать свою церковь двухэтажною, но скудные их средства не дозволяли осуществить это предположение, и второй этаж остался не оконченным. Форма Николаевской церкви крестовидная. Будучи расположена на покатой площади, она придает селу Полиносову довольно красивый и своеобразный вид, особенно с луговой стороны, приятное впечатление усиливается зеленью кустарников и деревьев, оттеняющих строгую физиономию церкви и деревянной, с деревянными решетками и воротами, ограды, построенной в 1859 году. В 1878 году усердием крестьян построена каменная ограда с железными решётками. В 1884 году настоятелем храма был священник Василий Якиманский, рукоположен во иерея в 1872 году, награждён набедренником. Престолов в ней два, в холодной во имя святого Николая Чудотворца, в трапезе теплой во имя преподобного Сергия Радонежского. Утварью, ризницей, богослужебными книгами и святыми иконами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранились в целости, копии с метрических книг с 1803 года, исповедных росписей с 1834 года. «Из утвари церковной не представляется ничего достопримечательного. Церковная библиотека, имеющая всего до 100 книг преимущественно догматического и церковно-исторического содержания, можно сказать, только еще заводится. Архив посещается в алтаре, в нем сохраняется опись имуществу церковному, составленная в 1870 году, метрические и исповедные книги с 1830 года, также другие документы церковные, в переплетах. Материальное положение местного причта можно назвать в настоящее время обеспеченным, не таким оно было до 1871 года, когда пользовались только 33 десятинами земли на полный штат, состоявший из 4-х лиц».
К церкви приписаны две часовни в деревне Арсаках, построенная в 1878 году, Крестовоздвиженская, разрушена и в деревне Редриковых Горах, построенная в 1882 году, посвященная имени святой мученицы Параскевы именуемой Пятницы, разрушена в советское время. Причта по штату положено, священник и псаломщик. На содержание причта получалось на 1897 год, от земли пахотной и сенокосной 35 руб., от хлебного сбора до 25 руб. и от служб в требоисправлений до 400 руб., а всего до 460 руб. в год. Земли при церкви, усадебной около 3 дес., пахотной 30 дес. и сенокосной 3 дес. Приход состоял из села Полиносова и деревень, Арсак, Редриковых Гор, Пречистина, Иванькова и сельца Брыковых Горок, в коих по клировым ведомостям числится 588 душ мужского пола и 662 женского, все православные.
В советское время церковь была закрыта и сильно пострадала. Сохранились только стены двусветного четверика основного объема, которые и видны на фотографии. Завершение и перекрытие церкви, колокольня и трапезная утрачены.
