Село Волохово или Борисоглебское, в XVII веке Алешково, стоит на реке Горел Крест или Горень-Крест. По местному преданию, здесь стоял монастырь, разоренный в Смутное время. На берегу поляки сожгли храмозданный крест, от чего речка и получила название. В 1699 году в патриарших окладных книгах записана «церковь в вотчине Ждана Васильева сына Телицина в Переславль-Залесском уезде в Гулятине стану на пустоши, что было сельцо Борисоглебское-Алешково и Волохово тож». Деревянный храм Мучеников благоверных князей Бориса и Глеба освящен в 1700 году. В 1777 году храм был перестроен, главный престол сохранил свое наименование. В 1782 году освящены приделы святителя Алексия митрополита Московского и великомученицы Варвары.
В 1805 году на средства помещика А.А. Баскакова и его трех братьев началось строительство ныне существующей каменной церкви Святых благоверных князей Бориса и Глеба. При рытье рвов под фундаменты были найдены могилы, в которых уцелели остатки монашеской одежды. В 1831 году был освящен главный престол. У церкви находится могила историка, краеведа и библиографа Николая Семеновича Стромилова, а также его отца.
В 1930-е годы храм был закрыт, а в 1960-е годы частично разрушен. Еще в конце 1990-х годов он находился в запустении, однако в последние годы началось его возрождение силами местных жителей.
