Церковь располагается к востоку от Успенского собора и вписана в план Гостиного двора. Впервые была построена из дерева в 1206 году или 1216 году. Сожжена во время Смуты. Восстановлена в 1654 году, сгорела в 1671 году. Каменная бесстолпная церковь построена в 1685-1690 г.г. По своей устремленности ввысь и наличию сплошной алтарной преграды интерьер церкви Спаса на Торгу близок к интерьерам ростовских митрополичьих храмов. Около 1762-1764 г.г храм был расписан по образцу митрополичьих церквей ярославскими мастерами при участии Афанасия и Ивана Шустовых, Михаила Соплякова, Федора Потатуева, Дмитрия и Козьмы Иконниковых, Ивана Сарафанникова, Андрея Сапожникова и др.
В 1839 году Спасская церковь сильно пострадала во время большого городского пожара. По-видимому, живопись стен покрылась копотью, что потребовало ее поновления в 1840-х г.г. Тогда же для иконостаса была сделана бронзовая ажурная оправа, украшенная арочками и литыми головками херувимов. Стены, поновленные клеевыми красками в 1840-х г.г., утратили свой первоначальный звучный и яркий колорит, сохранившийся только на сводах и в верхнем ярусе стен.
Система росписи с небольшими изменениями в основном следует сложившимся в Ростове традициям. В куполе «Бог Саваоф», благословляющий двумя руками, в простенках барабана пророки, на парусах и подкупольных арках красные херувимы. Изображения евангелистов перенесены в круглые медальоны над окнами центрального барабана. На сводах основные праздники, «Воскресение», «Вознесение» и «Сошествие Святого Духа». На стенах живопись расположена пятью поясами. В трех верхних очень подробно иллюстрирована земная жизнь Христа и притчи. Последние оригинальны по своей иконографии, занимают иногда по три клейма и сосредоточены на северной и западной стене, «О богаче и бедном Лазаре», «О 10 девах», «О неимущем одеяния брачна», «О потерянной драхме», «О виноградарях», «О добром самарянине», «О хромце и слепце», «О богаче, нажившем богатство». Два нижних яруса посвящены циклу «Страстей Христовых», где исключительна по своей жизненности композиция «Шествие на Голгофу». В центре процессии не Христос, а благоразумный разбойник Рах в крестьянских портах со связанными за спиной руками, безбоязненно следующий к месту казни.
Всю восточную стену занимает 5-ярусный иконостас, четыре верхних яруса написаны прямо на стене. На восточном своде иконостас венчает «Распятие», по сторонам которого«Благовещение» и «Положение во гроб». Перед царскими вратами иконостаса каменная сень на колоннах, украшенных изображениями ангелов с крестами. На лобовой части сени«Распятие» и сцены «Евхаристии», в своде сени «Христос Архиерей». На оконных откосах преподобные в рост, в замковых арках «Саваоф», «Благое молчание», «Знамение», «Вседержитель», «Ангел Господен», «Эммануил» и «Деисус из трех медальонов». В отличие от митрополичьих церквей, иконография алтаря скромна. Она ограничена изображением «Христа Вседержителя» в центральной конхе. Остальные части алтаря забелены и украшены классическим орнаментом.
В целом роспись отличается хорошими ярусными пропорциями и классически ясным построением всех клейм. Выполненная в 1760-х г.г., она говорит о долгом бытовании в ярославской школе древних монументальных традиций. Большую роль в обостренной, почти лубочной, декоративности росписи играют насыщенные по цвету архитектурные кулисы, их значение чисто орнаментальное и украшающие их узорчатые ткани, велумы, напоминающие крестьянские занавески из цветной набойки.
Вскоре после революции церковь закрыли, в здании разместили городскую библиотеку. Фрески были забелены. Храм серьёзно пострадал из-за повышения уровня грунтовых вод. Реставрация церкви началась ещё в 1960-е г.г., но наиболее серьёзные работы были проведены только в 2000-е г.г. на средства Всемирного фонда спасения исторических памятников. В 2009 году храм был возвращен Русской Православной Церкви.
