Граф Семен Романович Воронцов (26 июня 1744 — 9 июля 1832) был русским дипломатом из аристократического русского рода Воронцовых, братьями и сестрами которого были Александр Воронцов, Елизавета Воронцова и Екатерина Воронцова-Дашкова.
Он проживал в Великобритании последние 47 лет своей жизни, с 1785 года до своей смерти в 1832 году, в течение которых он был послом России в Королевстве Великобритания с 1785 по 1800 год и в Соединенном Королевстве с 1801 по 1806 год.
Мемориальная доска (архитектор В. Бухаев) открыта Послом России в 2002 году на улице Воронцова (Woronzow Road) названной в честь графа Воронцова в память о его деятельности по помощи бедным, проживавшим в этом районе.
