В 1903 году на Петровской улице был установлен памятник основателю города, императору России Петру I. Этому предшествовали длительные поиски как достойного скульптора, сумеющего воплотить в одном образе облик царя и историю нашего города, так и места по его установке. Выбор пал на скульптора Марка Антокольского, местом установки утвердили Петровскую улицу.
Бронзовая фигура императора была отлита в Париже, в бронзолитейной мастерской А. Грюе. Первая отливка скульптуры оказалась неудачной, и Антокольский забраковал её. Вторая получилась настолько удачной, что скульптор пришёл в восторг, и по этому поводу писал Иорданову: «Статуя вышла превосходной. В большем виде она лучше, чем в оригинале, по крайней мере, таковой она выглядит в мастерской. Отлита она так же хорошо».
Фундамент для монолита с установкой на нем памятной доски с водоосвящением, заложили у ворот городского сада в день празднования 200-летия города 12 сентября 1898 года. В эти юбилейные дни на месте, выбранном под монумент, выставили изготовленный из досок в натуральную величину силуэт будущей фигуры царя и пьедестала. Последний выкрасили в серый, а памятник в черный цвета.
С наступлением теплых весенних дней 1901 года на Петровской улице на месте установки памятника начались работы по устройству круглой площадки со сквером. На следующий год присланные Эдуардсом три мастера приступили к установке пьедестала. Когда работы были окончательно готовы и остался месяц, чтобы бронзовая фигура Петра заняла приготовленное для него место, в пьедестале обнаружили трещину, которую срочно заделал присланный подрядчиком одесский мастер-полировщик.
16 апреля 1903 года под личным наблюдением члена управы П.Ф. Иорданова статуя Петра I была помещена на пьедестал. Закрытый пологом памятник простоял до дня его открытия.
В 1924 году памятник снимают с постамента.
3 октября 1940 года памятник переносят на новое место, неподалеку от разрушенной Троицкой Церкви, прямо над портом.
На этом месте памятник находится и по сей день.
На лицевой грани пьедестала памятника выполнена надпись:
«Императору Петру I-му Таганрогъ 1698 — 1898 г»
Даты на пьедестале означают 200-летие Таганрога, в честь которого и был создан данный монумент.
Император Пётр изображён в мундире офицера Преображенского полка. Правой рукой Пётр опирается на трость. В его левой руке зажат эфес шпаги. На груди Петра, над сердцем — орден Андрея Первозванного. От правого плеча к левому бедру грудь императора перепоясывает орденская лента.
Памятник считается одним из самых запоминающихся памятников Ростовской области.
Таганрогский Памятник Петру I является единственным сохранившимся до наших дней «авторским» бронзовым монументом М. М. Антокольского, то есть монументом, отлитым под личным руководством автора.
Гипсовая модель монумента, отлитого М. М. Антокольским для Таганрога, в настоящий момент находится в коллекции Государственного Русского музея
