Изначально это село при впадении реки Истры в Москву-реку называлось Дурнево. Впервые в документах оно упомянуто в 1504 г. в духовной грамоте великого князя Московского Иоанна III. В XVI в. «сельцо Дурнево» было дано в поместье Тимофею Фёдоровичу Плещееву и Р. В. Олферьеву, думному дворянину, в последние годы жизни хранителю государственной печати. В 1665 г. село получило новое название — Петровское, в это же время была возведена деревянная церковь Тихвинской иконы Божией Матери.
В конце XVII в. вместо обветшавшей деревянной была выстроена каменная церковь Успения Пресвятой Богородицы. На стене храма была чугунная доска с надписью: «Храм сей Успения Пресвятой Богородицы сооружён тщанием боярина князя Петра Ивановича Прозоровского и дщери его княгини Анастасии Петровны Голицыной, начат закладкой 1684 года мая 18 дня и освящен 1688 года мая 15 числа Патриархом Иоакимом при лице Государя Царя Иоанна Алексеевича и Государыни Царицы Прасковьи Фёдоровны, царевны Софьи Алексеевны и ее сестер». Храм был одним из ранних образцов «нарышкинского барокко», имел два придела: южный — святых апостолов Петра и Павла, и северный — святителя Николая. В храме стоял деревянный резной иконостас второй половины XVII в.
После 1917 г. усадьба не была разгромлена, здесь устроили временную колонию для беспризорных детей. В 1920 г. здесь открылся музей дворянского быта. В начале 1930-х гг. усадьбу занял филиал Московского института инфекционных болезней имени И.И. Мечникова, позднее — пансионат Министерства здравоохранения СССР.
В 1938 г. храм был взорван, последний настоятель священник Петр Голубев расстрелян на Бутовском полигоне (в 2000 г. причислен к лику святых, память его совершается 3 августа).
Возрождение церковной жизни в Петрово-Дальнем началось в 2000 году. Первое время службы совершались в брезентовой армейской палатке, потом было возведено красивое деревянное временное строение, в котором пока совершаются все уставные богослужения. В настоящее время подготовлен проект восстановления разрушенного в годы гонений каменного Успенского храма и получено официальное разрешение на строительство. Закладка новой церкви была совершена благочинным Красногорского церковного округа протоиереем Константином Островским в сослужении настоятеля храма священника Антония Калачикова.
http://www.mepar.ru/news/postdate/2010/09/29/8785/
