Точная дата постройки неизвестна. Предположительно, храм построен в начале 18 века, колокольня возведена в конце 19 — начале 20 века. Каменный, трехглавый, с шатровой колокольней. Престолов два: во имя славных и всехвальных первоверховных апостолов Петра и Павла; во имя святителя Николая,архиепископа Мир Ликийских, Чудотворца. Особенно почиталась Грузинская икона Божией Матери. Храм действующий.
«Краткая иллюстрированная энциклопедия», том 3, 2001 г.
Архитектурные формы явно московские, сохранившиеся памятники датируются серединой — концом 17 века.
Церковь села Петрова построена неизвестно когда и кем. Престол в ней во имя Святых Апостолов Петра и Павла.
Земли 38 десятин, приход состоит из 7 селений: Телищиво, Подолино, Сергеево, Ананьино, Голенищево, Образцово и Чернево. Всего домов 105, душ муж. пола 292, жен. пола 362.
А. Крылов «Историко-статистический обзор Ростовско-Ярославской епархии» г. Ярославль, В типографии Германа Фалька, 1861 г.
Кирпичная церковь, сооружённая в конце XVII — начале XVIII в.в. Четверик с прямоугольной апсидой, завершенный тремя поставленными в ряд главками, с трапезной. Шатровая колокольня пристроена в конце XIX — начале ХХ в.в. В трапезной Никольский придел (конец XIX в.). Не закрывалась.
https://svyatsy.org/churches/yaroslavskaya_oblast/yaroslavskiy_rayon/petrovo-3/cerkov_petra_i_pavla_v_petrovo/
В стороне от автомобильной дороги Ярославль-Кострома есть небольшое село Петрово с удивительной церковью во имя святых первоверховных апостолов Петра и Павла. Историк и краевед А. Крылов про церковь честно сообщает, что «церковь села Петрова построена неизвестно когда и кем». По современным прикидкам — примерно конец ХVII — начало ХVIII века. Храм увенчан троеглавием — не то чтобы это уникальное явление в отечественном зодчестве, но всё же достаточно редкое и, как правило, свидетельствующее в пользу почтенного возраста церкви.
Что ещё необычно — три главы выставлены по одной оси, тесно собраны. Фасады украшены фигурными наличниками с полукруглыми завершениями, по углам — пучки колонок. Апсида прямоугольная, крупная, по площади не уступающая собственно храму. Общее архитектурное решение говорит о влиянии московского зодчества. Колокольня позднейшая, пристроена в конце ХIХ — начале ХХ вв. в «псевдорусском» стиле. Уже в наши дни, при реставрации церкви, верх колокольни был переделан. Шатёр стал стройнее и выше, что в целом более соответствует облику старинного храма, а вот интересную главку «рюмочкой» почему-то заменили на типовую «луковицу». В церкви два престола: главный, во имя апостолов Петра и Павла, и во имя святителей Николая Чудотворца. Петропавловский храм действовал в советское время.
Из журнала «Православные храмы. Путешествие по святым местам». Выпуск №348, 2019