Петропавловский краеведческий музей был создан в результате собранного материала членами краеведческого кружка Петропавловской школы Краснозерского района. Кружок начал работать под руководством учителя истории Бахмацкого Николая Моисеевича. Собранные документы об истории села, его жителях и ветеранах, фотографии и т. д. стали первыми экспонатами школьного музея, который был открыт 7 ноября 1987 года. А с 1 марта 1993 года он был преобразован в Петропавловский краеведческий музей.
В настоящие время Петропавловский краеведческий музей — это музейный комплекс, занимающий площадь 0,7 га. К услугам посетителей зал этнографии и археологии, зал боевой и трудовой славы, зал истории развития образования в селе, зал истории села Петропавловка. Фонды музея насчитывают: основной фонд — 3523 предмета, научно-вспомогательный фонд — 2661 предмет. Из экспонатов — буфет ручной работы 1946 года, деревянная кровать начала XX века, коллекция рушников, расшитое полотенце и другие старинные предметы быта, материалы Великой Отечественной войны и сталинских репрессий.
Но настоящей жемчужиной музея является музей под открытым небом. Музеем является реконструированная в 2005 году улица первых поселенцев, на которой находятся баня, кузница, землянка, колодец, два дома: пластянка, из обмазанных глиной пластов земли и самануха, из глины и соломы. Внутри домов представлены точные детали интерьера и быта конца XIX века. По крупицам, деталь за деталью восстановлена атмосфера прошлого, создано в итоге уникальное, ни на что не похожее произведение музейного искусства.
