Привычные нам маршрутные такси появились в Пензе в 90-х годах прошлого века. Но всё новое — это хорошо забытое старое. Прообраз маршруток действовал в городе и в эпоху Российской империи. Конечная остановка находилась около бывшей филармонии. Компания по перевозке пассажиров была организована купцом Константином Мартемьяновым в 1913 году. Правда предприятием с большой буквы это трудно назвать ибо его автопарк состоял всего из одной машины — Форда, переделанного под микроавтобус. Маршрут пролегал от улицы Кирова до Ахунских дач и перед открытием тщательно обсуждался в Городской думе — поначалу депутаты скептически отнеслись к бизнес-идее Мартемьянова. Однако слуги народа решили не ставить препоны предпринимателю и дали добро на открытие нового вида общественного транспорта. В переоборудованный Форд умещалось не более десятка человек, но и это уже было хорошим подспорьем для тех, кто жил или работал на правом берегу Суры. Проезд стоил по тем временам относительно дёшево — всего 25 копеек. У извозчиков поездка до тех же Ахун обошлась бы едва ли не в 2 раза дороже. Кстати, из-за сильной конкуренции с автотранспортом кучеры стали нести большие убытки. Маршрутное сообщение просуществовало в Пензе недолго. Уже в годы Первой Мировой войны предприятие закрылось, а этот вид общественного транспорта был забыт почти на 80 лет.