Пётр Дмитриевич Еропкин (1724—1805) — видный русский военный и государственный деятель из рода Еропкиных: участник Семилетней войны, сенатор, в 1786—1790 гг. московский главнокомандующий.
Пётр Дмитриевич родился в семье рижского вице-губернатора Дмитрия Фёдоровича Еропкина. В молодые годы славился красотой и отменной физической силой. Начал службу адъютантом при отце, бывшим в то время московским обер-комендантом в чине генерал-майора, в 1736 году. Позднее (1740-е годы) был дежур-майором при московском главнокомандующем В. Я. Левашове.
Принимал участие в Семилетней войне (1756—1763), закончил её генерал-поручиком. 19 августа 1759 года за победу при Пальциге награждён орденом Святой Анны и 6 тысячами рублей.
При восшествии на престол Екатерины II награждён орденом Святого Александра Невского. В 1765 году был уволен по прошению с военной службы и назначен сенатором 5-го департамента Сената.
В 1769-71 гг. возглавлял Главную соляную контору и одновременно надзирал «за здравием всего города Москвы». Во время Чумного бунта 1771 года решительными мерами восстановил порядок в Москве, когда её покинул генерал-губернатор Салтыков.
После подавления бунта измученный Еропкин направил императрице донесение о московских событиях, одновременно прося уволить его с должности. В ответ Екатерина прислала ему лично приказ об увольнении с не проставленной датой, предоставив ему воспользоваться им по собственному усмотрению. Кроме того, она прислала ему 20 тысяч рублей «за распорядительность и мужественное подавление мятежа» и наградила орденом Андрея Первозванного. Помимо денег и Андреевской ленты Екатерина II даровала Еропкину 4 тысячи душ крестьян, но он от них отказался.
В 1773 произведен в чин действительного тайного советника, чем был весьма недоволен, ибо предпочел бы, как он выразился в письме императрице: «кончить жизнь свою в чине генерал-поручика, приобретенном им в тридцатилетнее служение в воинских чинах», а потому в следующем году вышел в отставку.
После двенадцати лет пребывания не у дел, назначен летом 1786 года московским главнокомандующим, с переименованием в генерал-аншефа. Время пребывания на этом посту ознаменовано крупными градостроительными проектами, мероприятиями по улучшению снабжения города и охране общественного порядка: увеличение численности московской полиции, учреждение при Управе благочиния двух гусарских эскадронов, осуществлявших патрулирование улиц и наблюдение за порядком во время массовых гуляний и публичных спектаклей.
Выйдя в отставку19 февраля 1790 года, до самой смерти жил в особняке на Остоженке. Скончался скоропостижно за партией в рокамболь. Похоронен в своем имении в селе Успенское Калужской губернии.
