Одним из символов Азова является памятный знак осадному сидению казаков, установленный в честь подвига защитников крепости, в июле 1991 года. Инициаторами возведения монумента стали местные, которые поддерживали возрождения казачьих традиций и увековечивание памяти предков.
Памятный знак представляет собой православный крест с мемориальными надписями. Рядом расположены информационные стенды, на которых подробно описаны исторические события 1640—1641 годов, когда казаки мужественно обороняли крепость Азов от нападений турок-османов.
Против пяти тысяч казаков Османская империя выставила огромное многотысячное войско, у которых были сотни стенобитных пушек и наемники из разных стран. Женщины-казачки, наряду со своими мужьями, принимали участие в защите крепости.
После длительной осады турки вынуждены были отступить, потеряв более трети своего войска, но вскоре и сами казаки оставили это место, так как сил для дальнейшего сопротивления не было. Покидая крепость, казаки разрушили все оборонительные сооружения, так что вернувшиеся с подкреплением турки нашли здесь только развалины. Позже казаки вернулись и возвели здесь прекрасный город.