Памятный камень установлен жителями города в 2011 году в честь героев Куликовской битвы, боровского князя Владимира Храброго, Михаила Бренка и боровчан – освободителей России, которые своими отважными действиями фактически решили исход важнейшего для Руси сражения XIV века.
Памятный камень героям Куликовской битвы установлен на высоком обрывистом берегу реки и с этого места открывается красивейший вид на Протву и заречье.
В 1378 г. великим князем Московским Дмитрием Боровск был отдан в удел его двоюродному брату – серпуховскому князю Владимиру Андреевичу. С этого времени князь Владимир и его потомки стали именоваться серпуховско-боровскими.
В 1380г. при приближении к Москве татаро-монгольских полчищ князь Владимир Андреевич со своей дружиной выступил из Боровска на помощь великому князю Дмитрию и принял активное и решающее участие в Куликовской битве, командуя Засадным полком. После этой битвы князь Владимир получил прозвища «Донской» и «Храбрый». Также, из истории хорошо известен подвиг боярина Михаила Бренка, который перед боем поменялся с великим князем Дмитрием доспехами, тем самым пойдя на верную смерть.
Время княжения Владимира Храброго — золотой век в истории Боровска. Являясь форпостом нарождающегося Московского государства он достойно выполнял свое предназначение, а его жители принимали самое активное участие в развитии и укреплении нашей отчизны в начальные периоды ее истории. Куликовская битва стала главным делом всей жизни князя Серпуховского и Боровского Владимира Андреевича. Но далеко не единственным.
