Памятник основателю Ярославля князю Ярославу Мудрому расположен на площади Богоявления в центре Ярославля. Монумент воздвигнут в память основания князем города Ярославля. Памятник обращён лицом к въезжающим в центр города с московского направления.
Долгое время в Ярославле планировали установить памятник основателю города, князю Ярославу. Выбирали наиболее удачное место. В качестве вариантов рассматривали Стрелку, место впадения Которосли в Волгу, где был заложен город, и Медведицкий овраг, где по преданию состоялся поединок Ярослава с медведицей. Однако была выбрана одна из центральных площадей Богоявленская. Ярослав Мудрый словно встречает путников, прибывающих в наш город со стороны столицы, и символизирует тесные связи с Москвой. Создателями стали скульптор Олег Комов и архитекторы Н. И. Комова и А. Р. Бобович. Памятник был открыт 23 октября 1993 года с участием первого президента России Бориса Ельцина. Памятник и площадь Богоявления, место посещения свадебных кортежей.
В начале XIX века в Ярославле уже существовал памятник Ярославу Мудрому, каменный, пирамидальный, стоящий в овраге. По указанию Николая I он был разобран, как не соответствующий своему значению. В начале XX века планировалось построить новый памятник и даже были собраны на это деньги, но в итоге они были потрачены на празднование юбилем дома Романовых. Ярослав Мудрый держит в одной руке меч, в другой, макет будущего города. Данное решение показывает князя-созидателя, строителя, способного, если надо, защитить город. Опущенный меч символизирует миролюбивую политику князя. На барельефах, украшающих пьедестал, изображены герб Ярославля, поединок князя Ярослава с медведицей, легенда о котором легла в основу герба, и Ярослав за работой, может быть, в руках у него текст закона или одна из книг библиотеки, или договор с кем-то из европейских монархов. Любой вариант допустим, так как при Ярославе был создан свод законов, Русская Правда, появилась крупная библиотека, а дочерей своих он выдавал замуж за европейских королей для укрепления связей с другими странами. Ярослав изображён на памятнике согласно иконописному канону, появившемуся позднее времени его жизни, уже в Русском государстве, по тогдашним представлениям о благообразии с ухоженной бородой как у Христа в покое и умиротворении. Согласно более древнему канону, пришедшему от варягов, он изображался с короткими волосами, возможно бритый наголо лишь с клоком волос, символом знатности, бородой короткой, но зато с длинными усами, лицо скандинавского типа.