Памятник установлен в честь мореплавателя Витуса Беринга, руководителя Второй Камчатской экспедиции. Необходимость в месте для зимовки экспедиционной команды послужила поводом для закладки Петропавловска-Камчатского в 1740 году. Впервые памятник упоминается Фредериком Уильямом Бичи, посещавшим порт Пертопавловска-Камчаткого, в 1827 году:
«…в саду губернатора находится памятник нашему соотечественнику капитану Клерку. Он находится на одной стороне широкой дорожки, покрытой гравием в конце аллеи. На другой стороне стоит памятник в честь Беринга».
Во время предыдущего посещения порта Бичи не упоминает данный памятник, что даёт основания предположить, что памятник Берингу был установлен в это время.
В последующие года по различным причинам памятник неоднократно переносился – сперва на территорию Петропавловловского городского собора, далее в 1930-е года памятник размещён напротив кинотеатра «Полярная звезда» (сейчас улица Ленинская). На нынешнее место памятник установлен согласно распоряжению исполкома Петропавловского горсовета от 16 октября 1945 года.
Памятник представляет собой утверждённую на небольшом цоколе двухметровую металлическую колонну, напоминающую орудийный ствол, завершающуюся капителью. Абака (верхняя плита капители) увенчана цветком лотоса, в раскрытых лепестках которого покоится пушечное ядро. На четырёх гранях металлического цоколя – обрамлённые барельефные изображения лавровых венков с двумя скрещенными факелами. Памятник покоится на массивном основании из тёсаного камня, к которому прикреплена чугунная плита с надписью «Основателю Петропавловска в 1740 году мореплавателю Витусу Берингу».
Орудийный ствол и ядро, разделённые цветком лотоса – символы мужества, устремлённости и чистоты побуждений.
