Генерал Лавров — владелец села Кривцово. В церкви это села он был захоронен после своей гибели в русско-турецкой войне 1877—1878 годов.
Памятник стоит на месте его третьего перезахоронения, которое было произведено 7 сентября 1978 года (второе состоялось в 1932 году, перезахоронили рядом с разграбленной церковью). Памятник, а это бюст, работы скульптора В.Н. Басарева и архитектора С.И. Федорова.
Памятник В.Н. Лаврову не имеет отношения к знаменитому кривцовскому мемориалу.