Памятник священномученику, иеромонаху Киевско-Печерского монастыря Кукше Печерскому установлен рядом с Троицким собором на территории Городского парка культуры и отдыха и был освящен 9 августа 2014 года Патриархом Московским и Всея Руси Кириллом после праздничного богослужения в Троицком соборе по случаю Дня памяти Кукши.
Идея установить подобный памятник в Калуге родилась в середине 2000-х годов. Автор скульптуры с каноническим изображеннием Кукши — Алексей Леонов.
Преподобный Кукша считается просветителем и крестителем вятичей, живших вдоль реки Оки (на территории сегодняшних Калужской и Орловской областей). Кукша Печерский прибыл из Киева проповедовать христианство, за что принял мученическую смерть. Предположительно, он был казнен близ города Серенска (сегодня – Мещовский район Калужской области). По другой версии, Кукша был убит в Мценском районе Орловской губернии. Однако установка подобного памятника в Калуге и факт его освящения Патриархом «перевесил чашу весов» в сторону Калуги в давнем споре между Калужской и Орловской областями, который ведется еще с XIX века.
