Вблизи возведенного в 1849 году Кагульского монумента одновременно установили памятник и одному из военачальников — участников сражения при Кагуле — Семену Воронцову. Его решительные действия, благодаря которым Россия смогла одержать в бою победу над Турцией, отмечал в своих донесениях Екатерине II главнокомандующий русских войск Петр Румянцев.
Почти семиметровый обелиск установили на средства сына Семена Воронцова — Михаила, о чем гласит мемориальная табличка на памятнике: «Памятник сей обожаемому родителю поставил благодарный сын Новороссийский и Бессарабский генерал-губернатор граф Михаил Воронцов…» На другой стороне памятника был выбит другой текст: «Вблизи сего места 21 июля 1770 года в день Кагульской битвы подполковника графа Семена Воронцова сводный гренадерский батальон, из полков 1 и 3 гренадерских составленный, первым вступил в турецкий ретрашемент». Также на памятнике высечен фамильный герб графов Воронцовых с девизом на латыни: «Всегда непоколебимая верность».
