Одним и самых известных памятников в Азове является памятник Петру Великому, расположенный в начале Петровского бульвара перед Московской улицей.
Открыт памятник был 19 июля 1996 года, во время празднования 300-летия Российского Флота, но сама идея установки памятника Петру I в Азове возникла в 1947 году. Тогда архитекторы Азова, разрабатывающие генеральный план города, намеревались установить памятник Петру I на Рыночной площади города, но мягко говоря, не получили поддержки местного правительства.
Только в 90-е годы удалось начать работы по изготовлению памятника. Над памятником работал творческий коллектив под руководством заслуженного художника России, академика Олега Константиновича Комова, который изобразил императора Петра героем-полководцем, смотрящим на далекую крепость Азов.
В составе авторского коллектива работали жена Комова Нина Ивановна, главный архитектор города Фоменко. Олег Константинович Комов не успел завершить работу над памятником, он скончался в 1995 году и тогда его дело продолжил заслуженный художник России Андрей Николаевич Ковальчук — ученик покойного скульптора.
Бронзовая фигура Петра отливалась на Мытищинском заводе художественного литья. Высота скульптуры памятника составляет 3 метра. Постамент изготовлен из цельной гранитной глыбы. Гранитная глыба была привезена в Азов с Украины. Высота постамента составляет 2 метра. Чугунная пушка была отлита по эскизам главного архитектора на заводе «Донпрессмаш».
Общая стоимость проекта памятника на год его изготовления составляла около 700 миллионов не деноминированных рублей. Часть средств на сооружение памятника была оплачена городскими предпринимателями.