Памятник Петру I в центре Петровского парка стал третьим монументом в России в честь императора.
В 1782 году был установлен «Медный всадник» на Сенатской площади (скульптор — Этьен Фальконе), а в 1800 году появилась скульптура у Михайловского замка в Петербурге (автор — Карло Растрелли).
Но если первые две композиции были конные, то монумент в Кронштадте изображает Петра I во весь рост — величественным и гордым. Общая высота композиции составляет 8, 66 метров, из них фигура императора — 4,57 метра.
Монумент в Кронштадте был отлит в бронзе русским зодчим Петром Клодтом по модели французского скульптора Теодора Наполеона Жака. Открытие памятника состоялось 27 июня 1841 года, в день празднования 132-й годовщины Полтавской битвы.
Скульптура установлена на высоком постаменте, император, выигравший Полтавскую битву, изображен со шпагой, упирающейся на поверженный шведский флаг. Монумент окружен оградой, состоящей из орудий, вкопанных в землю и якорной цепи.
В 1961 году вандалы похитили шпагу памятника Петра I и ее пришлось заново отлить. По своему виду она уже не соответствует шпагам петровского времени.
Рядом расположена еще одна достопримечательность Кронштадта — Зимняя пристань, названная Петровской после того, как в центре парка был установлен памятник Петру I.