В 2009 году на центральной улице города Ростова был открыт памятник основателям крепости Димитрия Ростовского. Открытие памятника состоялось 15 декабря и было приурочено к 260-летнему юбилею Ростова-на-Дону. Скульптурная композиция установлена на том месте, где находилась крепость святого Дмитрия Ростовского. Автором памятника стал ростовский скульптор Сергей Олешня.
Памятник представляет собой массивную отлитую из бронзы пятитонную скульптурную композицию, состоящую из пяти фигур. На ней запечатлен момент обсуждения плана строительства будущей крепости и изображены основатели города: руководитель строительства Ростовской крепости Александр Ригельман, первый комендант крепости Иван Сомов, таможенный управитель Василий Хастатовов, атаман Донского войска Данил Ефремов и его адъютант — доломановский казак. Атаман Ефремов изображен сидящим на трофейной пушке, казак держит развевающееся знамя. Остальные герои композиции чуть склонились над рельефным планом 12-угольной крепости. При этом сама сцена обсуждения является плодом воображения автора проекта. Разработка планов крепости велась в Санкт-Пеьеребурге совсем другими людьми, а атаман Ефремов скончался еще до закладки первого камня.
Проект выполнен скорее в стиле городской скульптуры, нежели традиционного памятника. Небольшой постамент лишь слегка поднимается над уровнем улицы. Причем сам постамент встроен в невысокую четырехступенчатую лестницу, ведущую на площадку, над которой он возвышается всего на несколько десятков сантиметров.