Первый камень на месте гибели Лермонтова был положен местными фотографами Энгелем и Раевым в 1878 году. Спустя три года здесь был установлен скромный обелиск, созданный по распоряжению контрагента Кавказских Минеральных Вод А.М. Байкова.
В период с 1881 по 1914 год внешний вид памятника и надписи на нем постоянно менялись. В конце XIX века на монументе можно было прочесть «Михаил Юрьевич Лермонтов. 15 июля 1841 г.», а в начале XX века – «Здесь погиб на поединке Михаил Юрьевич Лермонтов. 15 июля 1841 года. 1901 г.».
Окончательный вариант памятника появился в 1914 году. Его создание было приурочено к 100-летию со дня рождения поэта. Местные власти выделили деньги на строительство монумента. Автором проекта стал скульптор Б.М. Микешин, который в то время уже занимался лермонтовским памятником у Кавалерийского училища в Санкт-Петербурге. Монумент появился в 1915 году.
Открытие памятника было довольно тихим. Шли военные действия, поэтому в стране было не до пышных празднеств. Итоговый вариант Б.М. Микешину совсем не понравился. Особенно много претензий у него было к ограде. Несмотря на протест автора, памятник остался таким, каким его построили.
Монумент имеет классическую пирамидальную форму. В центре – бронзовый бюст поэта в круглой нише. Под ней написаны годы жизни Михаила Юрьевича. Памятник окружен квадратной оградой из тяжелых металлических цепей.
В 50–60-х годах Пятигорск активно расширялся. Территория, на которой располагался памятник, стала частью города.
Ежегодно 15 июля на месте гибели поэта проходят поэтические чтения. Памятник является одним из самых посещаемых лермонтовских мест.