Памятник Афанасию Никитину установлен на родине путешественника в Твери на набережной, носящей его имя, на левом берегу Волгив в июне 1955 года, на церемонии открытия присутствовал посол Индии в СССР К. П. Ш. Менон.Всего в мире установлено три памятника А.Никитину: один – в Твери, второй – в Индии и третий – в Феодосии. Они образуют некое кольцо, обозначающее путь тверского купца. За памятником расположена Церковь Воскресения Христова (Трёх Исповедников).
Авторами памятника являются скульпторы А.П. Завалов, С.М. Орлова, архитектор Г.А. Захарова.
Скульптурный комплекс расположили на самом видном мете, на левом берегу Волги, напротив городского сада. Сооружение представляет собой несколько отдельных частей, объединённых общим ансамблем. Над всем возвышается памятник самому Афанасию Никитину, в руке которого охранная грамота великого тверского князя Михаила Борисовича. Четырёхметровая скульптура расположена на высоком гранитном постаменте и устремлена в даль, символизируя желание купца двигаться вперёд, к своей цели. Сам же комплекс возведён в форме корабля. Его носовую часть обрамляет бронзовый остов ладьи. Сделано это было специально, ведь основной вид на сооружение открывается с берега, создавая ощущение, что купец стоит на палубе корабля, вот-вот спусти его на воду и отправится в далёкое путешествие.
Афанасий Никитин – тверской купец и путешественник, писатель, в 1468-1474 годах. совершил свое путешествие из Твери в Персию, а потом – и Индию. Двигаясь обратно, он посетил Сомали, Маскат, Турцию. Его путевые записки под названием «Хождение за три моря» являются ценным литературно-историческим памятником, отличающимся многосторонностью наблюдений автора, необычной для средневековья веротерпимостью и преданностью родной земле и христианской вере. В русской литературе – это было первое описание коммерческой, а не паломнической поездки, которое насыщено наблюдениями об экономике, политическом устройстве, культуре других стран.