В год пятилетия смерти адмирала Макарова в Кронштадте было организовано собрание памяти выдающегося флотоводца, на котором было решено воздвигнуть ему памятник. В тот же день был образован комитет по сбору пожертвований для постройки памятника, на возведение которого все офицеры и нижние чины флота отдали 1/4 своего годового жалования. Автором памятника выбрали скульптора Шервуда.
Более двух лет ушло на создание памятника, барельефов и постамента. Только 6-го августа 1913-го года, в год трехсотлетия Дома Романовых и в присутствии последнего русского императора Николая Второго был открыт величественный памятник адмиралу Макарову.
Высота скульптуры составляет более трех с половиной метров, она установлена на пятиметровом постаменте, изготовленном и цельного фрагмента гранитной скалы. Изначально гранитная глыба предназначалась для памятника императору Павлу Первому, но во время транспортирования из Выборга в Санкт-Петербург баржа затонула в Выборгском заливе. Более стал лет гранит пролежал на дне. В 1911-м году император Николай Второй приказал извлечь гранитную скалу из воды, освятить и передать для установки на нее скульптуры адмирала. При транспортировке верхняя часть 160-тонной глыбы откололась, все остальное доставили в Петровский парк и облицевали мрамором.
Сам памятник выполнен с необычайной экспрессией. Кажется, что адмирал Макаров вот-вот сделает шаг и пойдет быстрой и решительной походкой. На трёх сторонах постамента находятся барельефы, посвящённые этапам жизни Макарова. Барельеф с левой стороны изображает взрыв турецкого судна во время русско-турецкой войны. 14-го января 1878-го года Макаров провёл первую успешную в истории минного оружия атаку торпедными катерами на внешнем Батумском рейде. В результате был потоплен вражеский корабль «Интибах». Второй барельеф изображает арктическое плавание ледокола «Ермак», сконструированного и построенного под руководством вице-адмирала. На третьем изображен взрыв подорвавшегося на мине броненосца «Петропавловск», во время которого погиб адмирал Макаров.
Бронзовый адмирал Макаров стоит, преодолевая ветер, о чём говорят развивающиеся полы его шинели. У его ног вздымается бронзовая морская волна, символизирующая японского дракона и увлекающая его в морскую пучину. Правую руку фотоводец опустил в карман шинели, а левой, застывшей в воздухе, как бы показывает курс корабля или цель своей эскадры.
Установлен памятник на Якорной площади в Кронштадте перед Морским собором. Скульптура адмирала Макарова и барельефы были отлиты из бронзы в одном из лучших бронзово-литейных заведений Санкт-Петербурга, которым владел Карл Робекки. Якорные цепи и якоря, составляющие ограду памятника, были отпущены со складов Кронштадтского военного порта.