Памятник адмиралу Д.Н.Сенявину расположен в небольшом облагороженном сквере на пл. Ленина. Тут же расположена смотровая площадка, с которой можно осмотреть окрестности города.
Сенявин — знаменитый уроженец Боровского уезда, русский флотоводец, адмирал, командовавший Балтийским флотом, а в 1807 году, русский флот с ним во главе, одержал над турками победы в Афонском сражении и при Дарданеллах. Вокруг памятника установлены стенды с биографией Сенявина и посвященные морской тематике.
