Палаты князя Андрея Боголюбского – уникальный памятник гражданского зодчества XII века, самое древнее строение на территории Свято-Боголюбского монастыря, построенного на месте бывшей княжеской резиденции. По преданию, 18 июня 1155 г. князь Андрей Юрьевич проезжал здесь, двигаясь из Киева в Суздаль, свою вотчину. Князь вёз с собой чудотворный образ Божией Матери византийского письма, названный впоследствии Владимирским. Вдруг кони встали, отказываясь двинуться с места. И так продолжалось дотемна, покуда князь не приказал раскинуть шатёр для ночлега. И ночью усердно молился перед чудотворной иконой, и так сильна и горяча была его молитва, что Божия Матерь сама явилась ему. На этом месте князь основал дврец и повелел написать явленный ему образ Богоматери. Белокаменный дворец на высоком берегу Клязьмы занимал южную часть города и включал в себя целый комплекс дворцовых построек, сгруппированных вокруг площади. Княжеские покои соединялись с дворцовым Рождественским собором через арочные переходы с башнями, внутри которых находились винтовые лестницы. 17 лет провел Андрей Боголюбский в своей загородной резиденции. 29 июня 1174 года принял мученическую смерть от рук своих политических противников – бояр Кучковичей. Княжеский дворец был разграблен и отдан под мужской монастырь. Долгое время Палаты Андрея Боголюбского считались утраченными. Но в 1954 году во время археологических исследований Н.Н. Воронин обнаружил переход на хоры и лестничную башню, над которой в XVIII веке была надстроена шатровая колокольня. Так что двухъярусная башня и примыкающая к ней галерея – это единственное, что осталось от обширного дворцового строения. В настоящее время здесь устроен предел в честь святого князя Андрея Боголюбского, канонизированного в XVIII веке. После татарского разорения Боголюбов числится в «списке градом русским» конца XIV в.; впоследствии становится селом, а в советское время – посёлком.