25 марта 1867 года в Тифлисе состоялось торжественное открытие памятника Светлейшему князю Михаилу Семеновичу Воронцову, наместнику Его Императорского Величества на Кавказе в 1844-1854 годах.
Инициатива установки памятника принадлежала грузинскому дворянству, которую поддержал действующий наместник, князь Александр Иванович Барятинский. Под его руководством «была открыта подписка во всех сословиях общества», в ходе которой были собраны средства в размере 36104 рублей.
Князь М. С. Воронцов вписал свое имя в историю Тифлиса – при нем строились театры, он привез в Грузию оперную музыку, открывал библиотеки, учебные заведения, учреждал газеты.
В 1922 году, согласно декрету 12 апреля 1918 года «О памятниках Республики», памятник Михаилу Воронцову в Тифлисе был разрушен, а площадь, также носившую имя князя, переименовали в площадь Карла Маркса. В начале 1990-х годов площадь переименовали в Саарбрюкенскую в честь города-побратима Тбилиси.