В селе Остроухове Михайловского уезда церковь во имя Успения Божией Матери была построена в XVII веке и по окладным книгам за 1676 г. именовалась Никольской. При ней было 105 приходских дворов, в том числе 4 двора боярских, а церковной земли и сенных покосов при ней не было. Церковь эта существовала до половины 18 столетия. Причт упразднен был в 1842 году.
Церковь каменная в этом селе была построена в 1730 году в честь Успения Божией Матери. То есть, в селе некоторое время существовало две церкви. Успенский храм был построен на средства помещика Николая Григорьевича Ченцова (Чернцова). В этом храме были приделы в честь Николая Чудотворца и Владимирской иконы Божией Матери. Они были устроены в 1870 году московским почетным гражданином Дмитрием Петровичем Сорокоумовским. Об этом событии имеется запись в клировых ведомостях за 1915 г.: «трапезная часть была расширена и перестроена и настоящая исправлена». К 1915 г. храм был покрыт железом, стоял в одной связи с колокольней. Престолов в нем было три. Главный — во имя Успения Божией Матери — холодный. В трапезной части справа — во имя святителя и чудотворца Николая и слева — во имя равноапостольного князя Владимира. Утварью достаточна.
По штату в нем положены священник, диакон и псаломщик, которые получали жалование с 1915 г. 550 р. «на причт». Кружечный доход составлял 726 руб.72 коп. Другими источниками дохода были билеты в банках. Земли при церкви состояло усадебной вместе с церковным погостом 4 десятины, пахотной — 64 десятины 1491 кв. саж., сенокосной — 1 десятина 49 саж.. Всего 68 десятин 1871 сажен. Дома для церквонослужителей были построены на церковной земле и составляли собственность причта. На церковной земле была церкно-приходская школа с церковной сторожкой, деревянные, крытые железом.
Как сказано выше, школа находилась в собственном доме, содержалась за счет сельского общества. В 1915 г. в школе обучалось 27 девочек и 28 мальчиков.
В 1922 г. из храма для голодающего Поволжья были изъяты ценности. С. Остроухово с 07.11.17 — 20.02.24 входило в состав Михайловского уезда, с 20.02.24 — 14.01.29 — Зарайского. В это же время село Остроухово было разделено на Остроухово-1 и Остроухово-2. С 14.01.29 — 05.04.56 года входило в Больше-Коровинский район, с 05.04.56 — 26.12.62 года и с 12.01.65 — по настоящее время в Захаровский, с 26.12.62 — 12.01.65 года — в Михайловский.
Даты закрытия церкви в документах не имеется. Из архивных документов известно, что многие церкви официально закрыты не были, но службы в них не совершались и их передавали под школы, склады, архивы (Р3251,оп. 54, д. 2).