Усадьба Осташево создана по заказу кн. А. В. Урусова, по-видимому, в 1790-х гг. Не исключено, что в разработке общего замысла привлекался Р. Р. Казаков, в начале 1790-х гг. много строивший в московском доме Урусова. С 1813 г. усадьбой владели Муравьевы, во второй половине XIX в., последовательно, — Н. П. Шипов, А. А. Непокойчицкий, А. Г. Кузнецов, с 1903 по 1917 г. — вел. кн. К. К. Романов и его наследники.
В Осташеве сохранились усадебный дом, окруженный большим парком, и различные служебные постройки. В западной части на холме «Васюткина гора» стоит церковь неорусского стиля, созданная по проекту М. М. Перетятковича и С. М. Дешевова как усыпальница Романовых. Заложенная в 1915 г., она не получила освящения.
Кубический четырехстолпный одноглавый храм сооружен по образцу древних псковско-новгородских церквей. Стены внутри и снаружи оштукатурены и побелены. Росписей в интерьере не было. Вдоль стен помещаются саркофаги. Вмурованные в кладку надгробные доски, утрачены.
http://www.vidania.ru/temple/temple_mosobl/volokolamskii_raion_usadebnaya_zerkov.html
В начале ХХ века Осташево разграбили, а после Великой Отечественной войны основные строения были разрушены. В 1930-е годы церковь Спаса Нерукотворного в Осташево была уничтожена, сейчас на этом месте находятся частные дома. Единственным уцелевшим храмом на реке Руза является храм-усыпальница Олега Брянского, построенная в 1915 году. В настоящее время о бывшей усадьбе напоминает лишь уцелевший въездной обелиск. На данный момент поместье находится в полуразрушенном состоянии.
