Олег Иванович Пантюхов родился 25 марта 1882 г. в Киеве, закончил Тифлисский Кадетский Корпус и в 1901 году — Павловское Военное Училище. По окончании становится офицером Лейб-гвардии 1-го Стрелкового Его величества батальона в Царском Селе.
В 1909 году, ознакомившись с книгой Баден Пауэлла «Скаутинг для мальчиков», Олег Иванович твердо решает применить эту идею для русской молодежи, которая в то время искала, что можно сделать для Родины. 30 апреля в день батальонного праздника в Павловском Парке он встретился с детьми и подростками, игравшими на детской площадке и рассказал им о своих Тифлисских походах, о книге Баден-Пауэлла и о том чем можно было бы послужить России. Многие из присутствовавших живо заинтересовались этим рассказом и захотели участвовать в такой организации. Так появился первый русский скаутский отряд.
Зимой 1910 — 1911 года О.И. Пантюхов встречался в Петербурге с Основателем международного скаутизма Робертом Баден-Пауэллом, который находился в России по приглашению Императора Николая II. Баден-Пауэлл горячо поддержал начинания Олега Ивановича в России. После встречи с Баден-Пауэллом Пантюхов посетил ряд зарубежных скаутских организаций (Англия, Дания) и по материалам поездки написал первые русские скаутские книжки «Памятка Юного Разведчика» и «В гостях у Бой-скаутов» (1912 г.). В 1913 г. вышло первое издание «Спутника скаута» О.И. Пантюхова.
Во время 1-ой Мировой войны О.И. Пантюхов находился на фронте и будучи полковником был награжден орденом Св.Георгия за мужество и храбрость в бою с немцами под местечком Майшагола 3 сентября 1915 года. Несмотря на тяжелую контузию полковник Пантюхов сумел организовать контратаку. Отбросив противника спас от плена артиллерийские батареи и восстановил продвижение наших войск.
Получив в октябре 1916 года вторую контузию Олег Иванович был отправлен на излечение в Крым. В августе 1917 года Пантюхов был назначен начальником 3-й Московской Школы Прапорщиков.
Весной 1919 года О.И. Пантюхов принимал участие в Съезде Скаутских деятелей и Инструкторов Юга России в Новочеркасске на котором он единодушно был избран Старшим Русским Скаутом.
В 1920 году эмигрировал за границу вместе с семьей. 25 марта 1920 года Олег Иванович основал на острове Принкиппо первый русский скаутский отряд в эмиграции, положив начало движению русских скаутов за рубежом продолжающемуся до сегодняшнего дня. До последних дней О.И. Пантюхов руководил русскими скаутами в эмиграции
В 1922 году Олег Иванович с семьей переезжает в США, Нью-Йорк, а затем во Флориду. После смерти жены и верной спутницы Нины Михайловны, в 1954 году Олег Иванович переезжает во Францию в Ниццу.
Заслуга О.И. Пантюхова состоит в том, что он создал и руководил движением скаутов в России. Благодаря его самоотверженной жизни был создан особый тип детской русской организации. Организации позволившей создать благородное детское движение до революции 1917 г., организации способствовавшей сохранению русского духа, патриотизма, Веры в Бога и душевных сил русских людей волей судеб оказавшихся вдали от Родины. Организации всеми силами стремящейся к Возрождению России на всем лучшим, что есть в русском народе.
Олег Иванович скончался 25 октября 1973 г. и похоронен на русском кладбище в Ницце, Франции.
