Церковь Успения Пресвятой Богородицы была выстроена в 1732-1740 гг. над северными Святыми воротами по прошению игумена Иакова (Филарета, согласно сведениям справочника «Подмосковье», М, 2008 г.), но уже при игумене Иосифе. Храм типа «восьмерик на четверике» решен в традициях архаичного для своего времени московского барокко. Была закрыта в 1930-х гг., некоторое время использовалась использовалась под спортзал. В конце 1990-х отреставрирована. В 2009 г. интерьер был украшен фаянсовым иконостасом работы воронежского художника-керамиста В.Н. Шишкина.
Церковь Успения Пресвятой Богородицы (надвратная) в комплексе монастыря «Вознесенская Свято-Давидова пустынь» является объектом культурного наследия федерального значения (ранее памятником истории и культуры республиканского значения) (Постановление СМ РСФСР от 30.08.1960 г. № 1327, Указ Президента России от 20.02.1995 г. № 176).
Кирилл Аминов, 17 мая 2015 г.
Второй по времени возведения сохранившейся постройкой Давидовой пустыни является церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы. Она была выстроена в 1740 году над северными воротами обители. Храм принадлежит к распространенному в то время типу «восьмерик на четверике». С востока к его основному объему примыкает граненая апсида, с запада – трапезная с воротами под ней. Над восьмериком возвышается купол, увенчанный в свою очередь небольшой главкой на граненом барабане. Четверик храма прорезан с севера и юга двумя рядами полуциркульных окон, украшенных прямоугольными наличниками. Каждая грань восьмерика имеет по одному окну, обведенному наличниками в виде колонок с килевидными завершениями. Углы объемов храма отмечены пилястрами.
К 1732 г. церковь Успения Пресвятой Богородицы была весьма ветха: глава развалилась, своды рушились, в церкви и алтаре полы все опали и огнили и божественной службы в ней служить было невозможно, а святые врата, каменные, развалились. По прошению игумена Иакова было разрешено эту церковь разобрать и построить вновь над святыми вратами врата в честь Успения ж Пресвятой Богородицы. 4 августа 1740 г., дозволено эту церковь освятить, так как она в это время была «совсем совершена и в ней царские двери и святыя иконы поставлены».
По описи 1745 г. на святых вратах церковь Успения, каменная, с трапезою, об одной главе, крест железный, местами позолочен, церковь крыта камнем, а трапеза тесом, а в 1764 г. покрыта тесом, выкрашена красною, а глава обита черепицею. Иконостас столярного дела о трех ярусах посеребрен, иконы писаны на красках. В 1762 г. царские двери вызолочены, над ними – резная вызолоченная сень.
В XIX веке в церкви Успения Пресвятой Богородицы при игумене Иоанникии (1816-1832 гг.) был устроен новый иконостас. При игумене Геннадии (1833-1836 гг.) трапеза покрыта железом. В 1833 году игумен Геннадий докладывал митрополиту Филарету о том, что иконостас отделан вновь, а пол настлан новой лещадью. 21 апреля митрополит приказал старый иконостас из описи исключить и, если что в нем есть годное, то разрешил отдать в бедную церковь, где понадобится. При архимандрите Иосифе (1865-1884 гг.) церковь возобновлена, оштукатурена внутри и снаружи, расписана живописью, а в некоторых местах поставлены иконы, писанные на полотне. Сделана духовая печь.
К 1915 году храм Успения Пресвятой Богородицы имел иконостас четырехъярусный, вызолоченный, украшенный колоннами. Вверху – резное Распятие с предстоящими. Из икон можно отметить: великомученицы Екатерины, половины XVIII в., Успение, Спаситель с припадшими Преподобными Сергием и Варлаамом, апостолы Петр и Павел, Тайная Вечеря, Рождество Пресвятой Богородицы и Введение Ее во храм – половины XVIII в. Царские двери – позднейшие. В трапезной части храма обращали на себя внимание две иконы: Нерукотворенного Спаса и Богоматери, письма одного мастера. На первой имелась следующая надпись: «написася сей святый образ 1717 изограф Ларион Сергиев по обещан… Василия Семенова». Здесь же иконы: Иосифа песнописца в память 4 апреля 1866 г. и Александра Невского в память 25 мая 1867 г. Уборка стен, а также и на одной из них картина Коронования Пресвятой Богородицы, начала XIX вв. В трапезной части храма на стене написаны Ветхозаветная Троица и притча о мытаре и фарисее.
В октябре 1929 года после закрытия обители в Успенском храме находился спортивный зал сельхозтехникума.
В 1995 году монашеская жизнь в стенах древней Давидовой пустыни была возобновлена.
