Музей декабристов разместился в двухэтажном особняке купца Дмитрия Старцева, близкого друга братьев Николая и Михаила Бестужевых. Открытие музея состоялось в 1975 году и приурочено к юбилею со дня восстания в Санкт-Петербурге.
Возле входа в музей установлен памятник Николаю Александровичу Бестужеву, а на самом здании — памятная табличка, увенчанная кандалами и портретами братьев, со словами: «В этом доме 1840-1860 годах бывали декабристы братья Н.А. и М. А. Бестужевы, К. П. Торсон, жившие на поселении в Селенгинске».
По дороге, ведущей к особняку Старцева, расположена арка, посвященная Селенгинскому пехотному полку. По предварительному заказу организуют встречу туристической группы с казаками, казачьими песнями, обрядами. После прохода через арку по правой стороне установлены пушки и информационный стенд, рассказывающий о ратном пути Селенгинского пехотного полка.
Дом, в котором теперь музей декабристов, был построен в XIX веке и представляет собой двухэтажный особняк с колоннами. Внутри размещено одиннадцать залов. Осмотр экспозиции начинается со второго этажа, куда ведет лестница с крутым уклоном.
Первое, что бросается в глаза — скульптурные портреты Бестужевых, выполненные из дерева заслуженным художником России Г. Г. Васильевым, и барельеф с изображением декабристов, казненных после восстания в Санкт-Петербурге.
Направо расположились залы, посвященные Отечественной войне 1812 года и жизни страны перед трагическими событиями на Сенатской площади. Здесь же можно увидеть предметы быта крестьян и оловянные фигурки солдат 41-го пехотного Селенгинского полка.
Следующие залы знакомят с жизнью декабристов на каторге и в Бурятии, представлены настоящие кандалы, изделия, сделанные заключенными на Петровском заводе, портреты бывших узников.
Далее посетителям нужно спуститься немного вниз и аккуратно пройти под невысоким сводом. Здесь разместилась диорама художника А. И. Коренцова. Большое внимание привлекает деревянный крест, датируемый концом XVII века, и фигуры святых, к созданию которых, по мнению ученых, был причастен Николай Бестужев.
Осмотр экспозиции продолжается на первом этаже. Миновав небольшой сувенирный отдел, гости попадают в зал, знакомящий со старинным городом Кяхтой, в котором неоднократно бывали Бестужевы.
Затем посетители перемещаются в седьмой зал, экспонаты которого рассказывают о деятельности декабристов после окончания каторжных работ на заводе.
В восьмом зале размещены вещи, принадлежавшие Бестужевым, в том числе подаренные близкими им людьми. В девятом — кабинет хозяина дома, Д. Д. Старцева, со старинной мебелью.
В гостиной, предпоследнем зале музея, устраивались вечера и салоны, играли на рояле. Одиннадцатая экспозиция посвящена Бурятии. Здесь можно увидеть маски, предметы быта, одежду местного населения.
Помимо обзорной экскурсии по музею туристы могут посетить гору Англичанка, с которой открывается прекрасный вид на Посадскую долину и Селенгу, узнать о деятельности английских миссионеров на бурятской земле и старом Селенгинске.
Особенное чувство вызывает у гостей некрополь, где похоронен Константин Торсон и его мать Шарлотта, Николай Бестужев, жена и сын Михаила Бестужева. Кресты и надгробия были изготовлены по проекту Михаила Александровича, первая реставрация была проведена в 1959 году, вторая — в 1974 году. Колонна символизирует сжатые ладони, на барельефах, расположенных по обе стороны колонны, представлены сцены восстания, заточения и быта на поселении. Некрополь обнесен оградой, у входа растут деревья, установлена крытая беседка.
Декабристы оставили огромный след в памяти жителей Бурятии, внесли большой вклад в развитие региона, неудивительно, что к ним относятся с почтением и уважением и стараются донести эти чувства и до многочисленных туристов, ежегодно посещающих музей.
В музее по отдельным заявкам возможна организация театрализованных сценок, во время которых переодетые в костюмы актеры знакомят посетителей с эпизодами жизни в Селенгинске, зачитывают строки из стихотворения А. С. Пушкина «В Сибирь», посвященного его товарищам, находящимся на каторге.
