Датировка возникновения архитектурного ансамбля Нижних домов дворцового комплекса Ораниенбаум до сих пор остается спорным вопросом. Некоторые историки относят их к тому периоду, когда усадьба принадлежала Петру III, то есть к середине XVIII века. Однако большинство искусствоведов сходится во мнении, что Нижние дома являются ровесниками Большого Меншиковского дворца, и относят время их постройки к 1710-1720 годам.
Нижние дома — ансамбль из пяти зданий, находящихся восточнее дворца. Условно они делятся на две группы – западные и восточные корпуса. Западные корпуса – это три здания, выходящие на Дворцовый проспект и объединенные одной общей стеной. Встроенные между крайними домами ворота образуют вход во внутренний двор. Таким образом, западные корпуса оформлены в единую композицию. Два восточных корпуса стоят отдельно и обращены внутрь парка.
Изначально в Нижних домах расселялись представители дворцовой обслуги, а также садовый и парковый персонал. Поэтому историческое название этих домов – «Служебные». Однако, жилыми были только четыре из пяти зданий. В самом большом, центральном корпусе западной группы, располагалась оранжерея.
В XIX веке все пять зданий были частично перестроены и реконструированы. Корпуса западной группы получили надстройки в виде вторых этажей, восточные дома остались одноэтажными. Все элементы барочной архитектуры Нижних домов были сохранены в ходе реконструкции, поэтому остались органичной частью дворцово-паркового комплекса, в едином стиле с главным зданием Большого дворца.
После реконструкции в XIX веке Нижние дома более не меняли своего облика. Их не затронули ни военные, ни послевоенные годы. В настоящее время они являются типичным образцом жилой архитектуры XVIII столетия.