Село Пировы-Городищи находится по дороге к месту, где когда то величественно возвышались стены славного города Ярополча, мужественно отражающие нападения татаро-монгольского ига. Трудно сейчас ответить, почему уцелевшие люди этого города, когда прокатилась разрушительная волна татаро-монгольского нашествия, не вернулись на родные пепелища. Время скрыло от нас причины, вызвавшие возникновение нового поселения выше по течению реки Клязьмы, город Вязники, причины, заставившие пустовать обжитое городище с высокими валами, которое в дальнейшем и получило романтическое наименование «Пировы городищи».
Сегодня известно только то, что до 1764 года село Пирово Городище принадлежало Троице-Сергиевскому монастырю. До этого времени в селе существовало два деревянных храма. В 1806 году вместо них был построен один, существующий по сей день, каменный храм — Сергиевская церковь. Из достопримечательностей есть появившаяся не известно откуда небольшая часовенка. Она расположена к северо-западу от здания церкви в 50-60 метрах и, судя по ее архитектуре, построена во второй половине XIX века.