Наследничье в качестве деревни, которая принадлежала к приходу с.
Мелехово встречается в окладных книгах XVII века. В 1839 г. в деревне
была построена Петропавловская церковь, каменная, с такою же
колокольней. Строительницей этой церкви была княжна Аглаида Павловна
Голицына. Одновременно с церковью там была построена на церковной земле
дома для причта.
В 1889 г. церковь была обнесена каменной оградой, в
1896 г. в ней были сделаны две печи, а в 1897 г. на средства прихожан
сделан новый иконостас.
Придел в ней был один во имя святых апостолов Петра и Павла.
В приходе были три школы. Одна земская двухкомплектная в самом селе и две однокомплектных в деревнях Сергиевке и Павловке.
В 1884 г. настоятель храма доносил благочинному, что икон, чудотворных
или особо почитаемых в храме не было, а крестные ходы бывали на 1
августа. Престольный праздник праздновался 29 июня в честь святых
первоверховных апостолов Петра и Павла и 25 сентября в честь
преподобного Сергия Радонежского.
В приход храма входили деревни: Верхнее Наследничье, Павловка, Сергиевка, Косой Поселок. В приходе проживала одна раскольница.
Храм был закрыт Постановлением Мособлисполкома 30.12.1929 г. под зернохранилище.
http://www.ryazeparh.ru/