В Константиново сразу же после смерти Сергея Александровича Есенина поклонники его творчества добирались чаще всего пешком. Мать поэта, Татьяна Федоровна Есенина, а затем сестры Александра Александровна и Екатерина Александровна в есенинском доме встречали многочисленных гостей. Так в тетрадях для отзывов появились тысячи записей с пожеланиями открыть в Константинове музей поэта. 28 июля 1965 года было принято правительственное постановление об увековечивании памяти С. А. Есенина на его родине. Мемориальный дом-музей С. А. Есенина, открытый 2 октября 1965 года как филиал Рязанского областного краеведческого музея, за годы превратился в один из крупнейших музейных комплексов страны. Сердцем музея-заповедника был и остаётся дом родителей Сергея Есенина. Экспозиция переносит посетителей в 20-е годы прошлого века, когда поэт приезжал в Константиново погостить у родных. В доме можно увидеть предметы быта и крестьянской утвари. У окна в прихожей стоит деревянная кровать с лоскутным одеялом, рядом сундучок, где хранились книги любимых писателей С. А. Есенина. В горнице на стене висят семейные фотографии и похвальный лист Сергея Есенина, полученный им при окончании земской школы. В комнате матери поэта Татьяны Федоровны можно увидеть её одежду и знаменитый «шушун», который Сергей Есенин упоминал в своих стихах. Интерес к музею стремительно рос, и уже в октябре 1969 года в сохранившемся усадебном доме последней константиновской помещицы Л. И. Кашиной была открыта литературная экспозиция, позволяющая более глубоко и подробно рассказать о жизни и творчестве поэта. Приказом Министерства культуры РСФСР в сентябре 1970 года мемориальный дом-музей в связи с вводом литературной экспозиции в доме Л. И. Кашиной переименован в литературно-мемориальный музей С. А. Есенина. Восьмидесятые годы отмечены появлением новых музейных экспозиций, в том числе и в церкви Казанской иконы Божией Матери, здание храма с начала 1972 года было включено в состав музея. В 1990 году по ходатайству жителей сел Константиново, Федякино, Вакино, Кузминское, Аксеново и Рязанской епархии храм был возвращен Русской Православной Церкви. С этого момента он стал действующим. В 1984 году Совет Министров РСФСР принял решение на базе существовавшего литературно-мемориального музея в селе Константинове и памятных мест в городе Спас-Клепики создать Государственный музей-заповедник С. А. Есенина. В литературной экспозиции, открытой в 1995 году, представлены уникальные экспонаты, прижизненные издания поэта и его современников, книга «Радуница» с первым автографом автора, стол, за которым работал С. А. Есенин на Кавказе, его посмертная маска, личные вещи. Новая музейная экспозиция в Спас-Клепиковской школе, которую Сергей Есенин окончил в 1912 году, рассказывает, в частности, о высоких гуманистических традициях российского учительства, о поисках духовного пути молодёжи, о становлении творческой личности будущего поэта. В 2010 году рядом с храмом Казанской иконы Божией Матери открыта новая экспозиция, дом священника И. Я. Смирнова. В начале XX века дом отца Иоанна был культурным центром Константинова, здесь собиралось окрестное духовенство, сельская интеллигенция, учащаяся молодёжь, часто бывал там и Сергей Есенин. За последние годы фонды музея-заповедника пополнились бесценными коллекциями известного есениноведа Юрия Львовича Прокушева и английского литературоведа Гордона Маквея. В 2019 году музеем-заповедником была приобретена уникальная коллекция из 124 стереослайдов на стекле 1900-х годов, находившихся во владении потомков семьи Лидии Кашиной и о существовании которых ранее не было известно. Эти снимки окажут большую помощь в восстановлении утраченных построек усадьбы и ее внешнего облика.
