Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник является одним из старейших музеев России. Он был основан 15 июня 1884 года. Коллекция насчитывает 241 709 единиц хранения.
На территории кремля находятся памятники раннемосковской архитектуры XV века, Архангельский собор, постройки XVII века, Богоявленская церковь и церковь Святого Духа, уникальный комплекс гражданских, хозяйственных и жилых сооружений, редкие памятники московского, нарышкинского, барокко, Успенский собор, построенный в конце XVII века знаменитым зодчим Яковом Бухвостовым, византийского и классического стилей. С начала 1990-х годов Успенский собор и некоторые другие кремлевские храмы находятся в совместном пользовании музея-заповедника и Русской православной церкви, в них проходят богослужения, но они открыты и для туристов. В музее представлено уникальное собрание икон, написанных с XIII века по XX век.
Можно выделить коллекцию оружия и доспехов XIV–XX веков, в которой особо стоит отметить кольчугу, по легенде, принадлежавшую великому князю Олегу Рязанскому. В коллекции рукописных и старопечатных книг хранятся памятники выдающейся исторической и художественной значимости, рукописное Евангелие и рукописная Псалтырь XV века с записью о заложении города Переяславля-Рязанского. Тут же Евангелие 1575 года, напечатанное соратником Ивана Федорова Петром Мстиславцем, экземпляр первого русского учебника математики и многое другое.
В экспозиции представлены коллекции фарфора, стекла и керамики, старорязанские клады, шедевры древнерусского ювелирного искусства домонгольского периода, деревянная скульптура, предметы из богатых и разнообразных музейных коллекций, этнографической, археологической, мемориальной, естественно-научной и других. Значительное место в собрании занимают археологические находки эпохи камня, бронзы, раннего железного века, периода финно-угорского, дославянского, заселения Рязанского края.
В заповеднике работает уникальный музей-театр «Когда заговорили вещи», можно заказать экскурсии по различным туристическим маршрутам Рязанской области и разнообразные анимационные программы.
